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RSS订阅原创 GD32定时器级联的BLDC驱动程序设计
本文介绍了基于GD32F303系列定时器级联的BLDC电机驱动程序设计。通过硬件定时器级联实现高效控制，降低CPU负载。重点分析了霍尔信号检测与换向时序：1）利用XOR信号检测状态变化，通过边沿触发捕获计数值和定时器复位；2）在CC1中断计算转速，CC2中断延时换向；3）采用主从定时器级联方式，实现PWM输出的同步更新。文中详细解读了定时器配置路径，包括霍尔信号处理、转速计算和换向控制三个关键环节，并提供了定时器初始化代码框架。该方案通过硬件协同工作大幅减少CPU干预，提高了系统实时性和稳定性。
2025-08-11 09:53:12
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原创 12V转6V的DCDC电源模块设计（三）（可做MG995舵机电源）
本文介绍了12V转6V DC-DC电源模块的测试过程。在完成PCB设计后，通过可调电源模拟12V锂电池的满电电压（14.6V）和放电截止电压（10V）进行输入输出电压测试，结果显示输出电压稳定在6V左右，误差由分压电阻精度导致。空载纹波测试显示纹波约50mV。文章最后展示了实物正反面图片，作者表示这是首次设计电源板，欢迎提出改进建议。测试证实该电源模块在输入电压变化时能保持稳定的6V输出。
2025-08-11 05:12:15
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原创 12V转6V的DCDC电源模块设计（一）（可做MG995舵机电源）
由于之前大学时期开源了一个舵机驱动板，但是电源设计部分不是很理想，用的是线性稳压器，发热量巨大，外围元器件较多，因此为了改善这一缺陷，为第二代舵机驱动板打好基础，决定设计一个DCDC电源模块。第一次设计，有问题的地方请多多指正。
2024-01-15 23:43:08
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空空如也
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