12V转6V的DCDC电源模块设计（一）（可做MG995舵机电源）

前言

由于之前大学时期开源了一个舵机驱动板，但是电源设计部分不是很理想，用的是线性稳压器，发热量巨大，外围元器件较多，因此为了改善这一缺陷，为第二代舵机驱动板打好基础，决定设计一个DCDC电源模块。第一次设计，有问题的地方请多多指正。

芯片选型

由于一个MG995的工作电压为3——7.2V，工作电流100mA到300mA左右，但由于要有一定的冗余量，我们算每个舵机需要最大的电流为500mA，由于是一个8路舵机的驱动板，因此我们需要最高4A的电流输出；舵机的供电电压我们按照大家常用的电压6V作为驱动电压。由于以XL4015为主芯片的电源模块在网络购物平台随处可见，因此可知上海芯龙半导体的DCDC性能不错。响应支持国产芯片，我们选用XL系列的芯片。

这是XL半导体的DCDC部分产品

满足条件的只有XL4003，因此我们选用XL4003为DCDC芯片。

XL4003 是开关降压型 DC-DC 转换芯片；固定开关频率 300KHz，可减小外部元器件尺寸，方便 EMC 设计。芯片
具有出色的线性调整率与负载调整率，输出电压支持 0.8V~30V 间任意调节。芯片内部集成过流保护、过温保护、短路保
护等可靠性模块。XL4003 为标准 TO252-5L 封装，集成度高，外围器件少，应用灵活。

电路设计

我们首先要看XL4003的数据手册


上面是引脚功能和简易封装图
我们接下来看官方DEMO

这是一个输出电压为5V的DEMO，我们如何设计成6V的输出呢？

电阻分压网络计算

输出电压由FB点反馈引脚决定，反馈引脚，通过外部电阻分压网络，检测输出电压进行调整因此可见DEMO中的R1和R2构成了电阻分压网络，由于FB参考电压为0.8V，我们设自己电路的R1为2K，可得分压网络的电流为0.8/2=0.4A，因为我们要输出6V电压，因此0.4(R1+R2)=6V，可得R2应该为13K。

输入电容选择

在连续模式中，转换器的输入电流是一组占空比约为 VOUT/VIN 的方波。为了防止大的瞬态电压，必须采用针对最大
RMS 电流要求而选择低 ESR(等效串联电阻)输入电容器。对于大多数的应用，1 个 10uF 的输入电容器就足够了, 它的放
置位置尽可能靠近 XL4003 的位置上。最大 RMS 电容器电流由下式给出：
$$I_{RMS}\approx I_{MAX}\frac{\sqrt{V_{OUT}(V_{IN}-V_{OUT})}}{V_{IN}}$$

输入电压为航模锂电池的12V，输出6V，芯片最大电流为4A计算得出 I R M S I_{RMS} I