linux驱动开发

利用Linux设备驱动程序的第一个例程：Hello World模块学习内核模块的结构。  

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1 #include <linux/init.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3 
 4 static int __init hello_init(void)
 5 {
 6     printk(KERN_ALERT"Hello World\n");
 7     return 0;
 8 }
 9 
10 static void __exit hello_exit(void)
11 {
12     printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
13 }
14 
15 module_init(hello_init);
16 module_exit(hello_exit);
17 
18 MODULE_LICENSE("GPL");

1、 所有模块都包含以下两个头文件：

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#include <linux/init.h>
2 #include <linux/module.h>

module.h包含有可装载模块所需要的大量符号和函数定义。

包含init.h的目的是指定初始化和清除函数。

 

2、尽管不是严格要求，但模块应该指定代码所使用的许可证。

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1 MODULE_LICENSE("GPL");

内核能够识别的许可证有：

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1 “GPL”（任一版本的GNU通用公共许可证）
2 “GPL v2”（GPL版本2）
3 “GPL and additional rights”（GPL及附加权利）
4 “Dual BSD/GPL”(BSD/GPL双重许可证)
5 “Dual MPL/GPL”（MPL/GPL双重许可证）
6 “Proprietary”（专有）

如果一个模块没有显示地标记为上述内核可识别的许可证，则会被假定是专有的，而内核装载这种模块就会被“污染”。

 

另外，可在内核中包含其他描述性定义：

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上述MODULE_声明可出现在源文件中源代码函数以外的任何地方，新近的内核编码习惯是将这些声明放在文件的最后。

 

3、初始化和关闭

初始化函数的实际定义通常如下：

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__init和__initdata表明该函数仅在初始化期间使用。

__devinit和__devinitdata，只有在内核未被配置为支持可热插拔设备的情况下，才会被翻译为__init和__initdata

 

清除函数的实际定义通常如下：

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被标记为__exit的函数只能在模块被卸载或者系统关闭时被调用。

如果一个模块未定义清除函数，则内核不允许卸载该模块。

 

4、Makefile分析

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obj-m := hello.o

代表了我们要构造的模块名称为hello.ko，make会在当前目录下找到hello.c文件进行编译。如果hello.o是由两个源文件生成（比如file1.c和file2.c），则正确的makefile可如下编写：

obj-m := hello.o

hello-objs := file1.o file2.o

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

-C $(KDIR)   指定了内核源代码的位置，其中保存有内核的顶层makefile文件。

M=$(PWD)  指定了模块源代码的位置

modules  目标指向obj-m变量中设定的模块。

 

insmod hello.ko

dmesg