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【1】LCD 驱动基础知识
Linux- 2.6.32.2 内核已经支持S3C2440 的LCD 控制器驱动,但在此我们先介绍一下关于2440 LCD 控制器以及驱动相关的LCD 的一些基础知识。注意:在此我们只讨论 TFT LCD ,也就是真彩屏。 LCD 驱动中最关键的就是时钟频率(Clock frequency)的设置,时钟频率设置不对,LCD的显示就会闪,或者根本没有显示。一般LCD 的Datasheet 上会写有一个推荐的频率,比如mini2440 所用的统宝3.5”LCD,在它的数据手册第13 页,有这样一个表格:
可以看到,这里推荐的时钟频率是6.39MHz,近似于6.4MHz,范围,是5M-6.85MHz。S3C2440 之LCD 控制器与此相关的设置为CLKVAL,通过设置它,就可以在LCD 接口的VCLK引脚上产生LCD 所需要的时钟频率,那么CLKVAL 和VCLK 有何种关系呢?在2440 手册(411页)中,有这样一段描述:
The rate of VCLK signal depends on the CLKVAL field in the LCDCON1 register. Table 15-3 defines the relationship of VCLK and CLKVAL. The minimum value of CLKVAL is 0
接下来,手册中提供了它们的数学关系公式:
VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2]
因此可以得出:
VCLK = HCLK / ((CLKVAL+1)*2)
那么HCLK 是多少呢?我们的开发板运行于400Mhz,这个可以在u-boot/cpu/arm920t/start.s 的172行附近可以看到如下代码:
# if defined(CONFIG_S3C2440) //the s3c2440’clock
#define MPLLCON 0x4C000004 //the address of register base to the main frequency
ldr r0, =CLKDIVN //FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 mov r1, #5 str r1, [r0] ldr r0, =MPLLCON //the main frequency is 405MHz ldr r1, =0x7f021 //refer to the manual PLL VALUE SELECTION TABLE of the s3c2440 chip str r1, [r0]
可见,FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8,因此得出HCLK=100Mhz,再根据上述公式得出CLKVAL 应为: CLKVAL=HCLK/(VCLK*2) -1 CLKVAL = 100000000 / (6400000 * 2) - 1 = 6.8 选择最接近的整数值7,并把它写入LCDCON1:17-8(注意:我们实际使用的数值是8),由此产生的VCLK 频率实测为5.63Mhz 左右,它也是在5-6.85Mhz 之间的数值,如图:
【2】 新内核中的pixclock 参数
在以前较老的 Linux 内核中,对于LCD 寄存器的设置都是这样直接填写CLKVAL 的,但Linux-2.6.32.2 内核却不再使用这样简单直观的方式,而是通过一个称为“pixclock”的参数进行调节,它的计算变的复杂和难以理解,我们不清楚Linux 内核中关于2440 部分的移植为何改变成这样的方式,这有可能是为了和X86 体系中的设置保持一致的风格,下面我们根据实际的代码进行一些推导和说明,但推导结果和我们的实际设置是并不一致的,会有一些误差。 提示:我们实际提供的 pixclock 参数并不是按照以下的方式推导计算出的,而是先确定好CLKVAL 的数值,再反复尝试、猜测得到的。 在 Framebuffer 驱动(linux-2.6.32.2/ drivers/video/s3c2410fb.c)中有这样一个函数: clkdiv = DIV_ROUND_UP(s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock), 2); 这里的clkdiv 就是我们上面提到的CLKVAL,而DIV_ROUND_UP 是一个宏定义,它位于include/linux/kernel.h 文件中: #define DIV_ROUND_UP(n,d) (((n) + (d) - 1) / (d)) 这其实是一个数学概念:向上取整。下面是关于“向上取整”的一段说明:
以下信息来自:http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=743 1>. 问题 A,B 都是整数并且 A>1, B>1 求┌ A/B ┐ 即 A/B 的上取整。 当 A/B 整除,往上取整返回值为 A/B。 当 不整除,返回值是 int(A/B) + 1 这个算法的一个应用:如果你有一个动态增长的缓冲区,增长的步长是 B, 某一次缓冲区申请的大小是 A,这个时候,就可以用这个算法,计算出缓冲区的一个合 适大小了,正好可以容纳 A,并且不会过于得多,多余部分不会比B 多。 2>. 方法 int( (A+B-1)/B ) 3>. HUNTON 的证明 上取整用 UP 表示 由于 A>1、B>1,且A、B 都是整数,所以可以设A=NB+M 其中N 为非负整数,M 为0 到B-1 的数,则 A/B = N + M/B (A+B-1)/B = N + 1 + (M - 1)/B; 当M 为0 时, UP(A/B) = N, int((A+B-1)/B) = N + int(1 - 1/B) = N 当M 为1 到B-1 的数时,0 <= M-1 <= B-2 UP(A/B) = N + 1, int((A+B-1)/B) = N + 1 + int((M-1)/B) = N + 1 所以对A>1、B>1 的整数A、B 都有: UP(A/B) = int((A+B-1)/B)
对于除数为“2”的本算法而言,我们可以简单的理解为“(n/2)+0.5”所对应的整数值,因此这里不可能避免的就出现了误差,也就是说n 的数值是有一定范围的,这里的n 就是“s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock) ”,因此上面的公式可以改写为: clkdiv= s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)/2 + 0.5 而 s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock) 这个函数在linux-2.6.32.2/drivers/video/s3c2410fb.c 中是这样定义的:
static unsigned int s3c2410fb_calc_pixclk(struct s3c2410fb_info *fbi, unsigned long pixclk) { unsigned long clk = fbi->clk_rate; unsigned long long div; //;这里计算出本函数的结果 div = (unsigned long long)clk * pixclk; div >>= 12; do_div(div, 625 * 625UL * 625); dprintk(“pixclk %ld, divisor is %ld\n”, pixclk, (long)div); return div; }
因此得出: clkdiv=clk*pixclk/(10^12)/2 + 0.5 根据实际打印结果验证,此处的clk 其实就是HCLK。 而根据 static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)函数中的描述,会得出这样一个关系: CLKVAL=clkdiv-1 再结合从2440 芯片手册得到的公式CLKVAL=HCLK/(VCLK*2) -1,因此可以得出大致这样的结果(“大致”可以理解为一定的误差范围): Pixclk=(HCLK-VLCK)x10^12/HCLK*VCLK 以我们所用的统宝屏为例: HCLK=100Mhz=100,000,000Hz VLCK=6.4Mhz=6400,000Hz 因此计算出:pixclk =146250,单位是ps(picoseconds),这和我们实际设置的数值170000是有一定误差的。 另外 , 在 Linux 内核文档中, 还有另外一种计算pixclock 的方式, 见linux/Documentation/fb/framebuffer.txt,在此我们就不再详细介绍了,感兴趣的可以自己看下,或者到网上查下相关资料。 如果你对这些参数比较“晕”,建议你按照友善官方已经移植验证好的参数进行设置,下面是具体的参考步骤。
【3】在内核中添加各种LCD 类型的支持
打开 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,定位到114行到157行之间,先删除之前的LCD 设备平台代码,如下:
static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width = 240, .height = 320,
.pixclock = 166667, .xres = 240, .yres = 320, .bpp = 16, .left_margin = 20, .right_margin = 8, .hsync_len = 4, .upper_margin = 8, .lower_margin = 7, .vsync_len = 4, };
static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = { .displays = &mini2440_lcd_cfg, .num_displays = 1, .default_display = 0,
#if 0 .gpccon = 0xaa940659, .gpccon_mask = 0xffffffff, .gpcup = 0x0000ffff, .gpcup_mask = 0xffffffff, .gpdcon = 0xaa84aaa0, .gpdcon_mask = 0xffffffff, .gpdup = 0x0000faff, .gpdup_mask = 0xffffffff,
#endif
.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4, }; 再把友善之臂已经移植好的代码加入,如下:
//;NEC 3.5”LCD 的配置和参数设置#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_N240320)
#define LCD_WIDTH 240
#define LCD_HEIGHT 320
#define LCD_PIXCLOCK 100000
#define LCD_RIGHT_MARGIN 36
#define LCD_LEFT_MARGIN 19
#define LCD_HSYNC_LEN 5
#define LCD_UPPER_MARGIN 1
#define LCD_LOWER_MARGIN 5
#define LCD_VSYNC_LEN 1
//;夏普8”LCD 的配置和参数设置
#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT640480) #define LCD_WIDTH 640
#define LCD_HEIGHT 480
#define LCD_PIXCLOCK 80000
#define LCD_RIGHT_MARGIN 67
#define LCD_LEFT_MARGIN 40
#define LCD_HSYNC_LEN 31
#define LCD_UPPER_MARGIN 25
#define LCD_LOWER_MARGIN 5
#define LCD_VSYNC_LEN 1
//;统宝3.5”LCD 的配置和参数设置
#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_T240320) #define LCD_WIDTH 240
#define LCD_HEIGHT 320
#define LCD_PIXCLOCK 146250//170000
#define LCD_RIGHT_MARGIN 25
#define LCD_LEFT_MARGIN 0
#define LCD_HSYNC_LEN 4
#define LCD_UPPER_MARGIN 1
#define LCD_LOWER_MARGIN 4
#define LCD_VSYNC_LEN 1
//;群创7”LCD 的配置和参数设置
#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT800480) #define LCD_WIDTH 800
#define LCD_HEIGHT 480
#define LCD_PIXCLOCK 11463//40000
#define LCD_RIGHT_MARGIN 67
#define LCD_LEFT_MARGIN 40
#define LCD_HSYNC_LEN 31
#define LCD_UPPER_MARGIN 25
#define LCD_LOWER_MARGIN 5
#define LCD_VSYNC_LEN 1
//;LCD2VGA(分辨率为1024x768)模块的配置和参数设置
#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_VGA1024768) #define LCD_WIDTH 1024
#define LCD_HEIGHT 768
#define LCD_PIXCLOCK 80000
#define LCD_RIGHT_MARGIN 15
#define LCD_LEFT_MARGIN 199
#define LCD_HSYNC_LEN 15
#define LCD_UPPER_MARGIN 1
#define LCD_LOWER_MARGIN 1
#define LCD_VSYNC_LEN 1
#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_HWSWP)
#endif
#if defined (LCD_WIDTH)
static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {
#if !defined (LCD_CON5)
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
#else
.lcdcon5 = LCD_CON5,
#endif
.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width = LCD_WIDTH,
.height = LCD_HEIGHT,
.pixclock = LCD_PIXCLOCK,
.xres = LCD_WIDTH,
.yres = LCD_HEIGHT,
.bpp = 16,
.left_margin = LCD_LEFT_MARGIN + 1,
.right_margin = LCD_RIGHT_MARGIN + 1,
.hsync_len = LCD_HSYNC_LEN + 1,
.upper_margin = LCD_UPPER_MARGIN + 1,
.lower_margin = LCD_LOWER_MARGIN + 1,
.vsync_len = LCD_VSYNC_LEN + 1,
};
static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {
.displays = &mini2440_lcd_cfg,
.num_displays = 1,
.default_display = 0,
.gpccon = 0xaa955699,
.gpccon_mask = 0xffc003cc,
.gpcup = 0x0000ffff,
.gpcup_mask = 0xffffffff,
.gpdcon = 0xaa95aaa1,
.gpdcon_mask = 0xffc0fff0,
.gpdup = 0x0000faff,
.gpdup_mask = 0xffffffff,
.lpcsel = 0xf82,
};
#endif
然后打开drivers/video/Kconfig:
config FB_S3C2410_DEBUG bool “S3C2410 lcd debug messages” depends on FB_S3C2410 help Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time through sysfs choice prompt “LCD select” depends on FB_S3C2410 help S3C24x0 LCD size select
config FB_S3C2410_T240320 boolean “3.5 inch 240X320 Toppoly LCD” depends on FB_S3C2410 help 3.5 inch 240X320 Toppoly LCD
config FB_S3C2410_N240320 boolean “3.5 inch 240X320 NEC LCD” depends on FB_S3C2410 help 3.5 inch 240x320 NEC LCD
config FB_S3C2410_TFT640480 boolean “8 inch 640X480 L80 LCD” depends on FB_S3C2410 help 8 inch 640X480 LCD
config FB_S3C2410_TFT800480 boolean “7 inch 800x480 TFT LCD” depends on FB_S3C2410 help 7 inch 800x480 TFT LCD
config FB_S3C2410_VGA1024768 boolean “VGA 1024x768” depends on FB_S3C2410 help VGA 1024x768
endchoice
config FB_SM501 tristate “Silicon Motion SM501 framebuffer support” depends on FB && MFD_SM501 select FB_CFB_FILLRECT select FB_CFB_COPYAREA
在arch/arm/mach-mini2440/mach-smdk2440.c中,在初始化部分加入以下代码(检查是否存在 ):
static void __init mini2440_map_io(void) { s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc)); s3c24xx_init_clocks(12000000); s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs)); }
static void __init mini2440_machine_init(void) { #if defined (LCD_WIDTH)
s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);
#endif
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info;
platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));
//smdk_machine_init();
}
这样,我们就完成了LCD 驱动的移植,如果你需要加入其他型号的LCD 驱动,也可以参照上面的方式复制即可,一般小尺寸的pixclock 参数可以参考统宝3.5”的,超过640x480分辨率的参数可以参考8”LCD 的,特别要注意你使用的LCD 的长宽也要修改。
【4】配置内核并下载到开发板测试
现在,我们在命令行输入:make menuconfig 进入内核配置,依次按下面的子菜单项选择:
Device Drivers —> Graphics support —> <*> Support for frame buffer devices —> LCD select (3.5 inch 240X320 Toppoly LCD) —>
(X) 3.5 inch 240X320 Toppoly LCD //选择统宝3.5寸液晶
Console display driver support —>
<*> Framebuffer Console support //支持Framebuffer控制台
[*] Select compiled-in fonts //选择字库,默认VGA 8x8 , VGA 8x16
[*] VGA 8x8 font
[*] VGA 8x16 font
[*] Bootup logo —>
[*] Standard 224-color Linux logo
按空格或者回车键选择我们需要的 LCD 型号,然后退出保存内核配置。 在命令行执行:
make uImage 将会生成arch/arm/boot/uImage,把它烧写到开发板中,就可以看到一个小企鹅出现在屏幕上了,如图
而且logo左下方有一个光标提示符在闪动。
( mknod /dev/fb0 c 29 0
创建framebuffer设备节点,运行cat /dev/fb0,如果发现有一堆乱码输出在屏幕上,则表示找到了/dev/fb0这个设备。如果没有,则可能是你的显卡不支持)
【6】通过LCD显示内核启动信息
之前内核通过串口打印内核信息时,内核命令行参数为console=ttySAC0,现在可以多加一项,即“console=ttySAC0, console=tty1 ”。
注意,tty1表示第一个虚拟终端,tty2表示第二个虚拟终端,… … tty0表示当前虚拟终端。
不过要想通过它来登录,还需要修改inittab文件,增加以下6行:
#/etc/inittab ::sysinit:/etc/init.d/rcS console::askfirst:-/bin/sh tty1::askfirst:-/bin/sh tty2::askfirst:-/bin/sh tty3::askfirst:-/bin/sh tty4::askfirst:-/bin/sh tty5::askfirst:-/bin/sh tty6::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount -a –r
这样会在虚拟终端上启动shell程序。在LCD的USB键盘上按下Alt+Fn(n=1~6)可以在第1~6个控制台之间切换。
在串口终端中
[root@mini2440 /]#ls -l /dev/tty0 c rw-rw—- 1 root root 4, 0 Jan 1 00:00 /dev/tty0 [root@mini2440 /]#ls -l /dev/tty1 c rw-rw—- 1 root root 4, 1 Jan 1 00:00 /dev/tty1 [root@mini2440 /]#
可以看到虚拟终端tty0,tty1的主设备号位4,此设备号分别为0和1,c表示是字符设备。
在串口终端中
[root@mini2440 /]#echo hello >/dev/tty0 [root@mini2440 /]#
可以子在当前LCD上显示hello 字符。
2410上跑的Linux的控制台放到LCD上去,然后用USB键盘作为输入,形成一个小终端。在网上找了一些资料,大部分只是说可以将kernel的启动参数的“console”设置为“tty0”即可,试了一下,修改之后的确可以把内核启动的信息打印到LCD上,但是却无法输入任何信息,没有任何用处。
索性自己研究了一下Linux的配置项,终于可以完全按照自己的意愿实现 LCD+USB键盘的 console了:
第一步,进入“Character devices”:
console” height=”660” border=”0” width=”832”>
勾选“[*] Support for console on virtual terminal”:
console” height=”660” border=”0” width=”832”>
第二步,进入“Console drivers ”–>“Frame-buffer support”:
console” height=”660” border=”0” width=”832”>
console” height=”660” border=”0” width=”832”>
取消选择“Support only 8 pixels wide fonts”,并选择“Select compiled-in fonts”下的某一款字体,参考下图。这一步是为了改善LCD上的显示字体,默认的字体太小了,不好看。
console” height=”660” border=”0” width=”832”>
第三步,进入“General setup”:
console” height=”660” border=”0” width=”832”>
选择“Support CONSOLE_PM”。这一步是为了打开光标,否则当使用LCD作为console的时候,没有光标,非常不好用。这一点在网上找了很久都没有找到,非常遗憾。后来索性去读kernel的代码,才发现光标的显示与否,竟然是跟“CONSOLE_PM”选项有关的,一直没想明白为什么~(PM是Power Management的所写吧?)
console” height=”660” border=”0” width=”832”>
最后一步,修改kernel的启动参数。以vivi作为bootloader为例,通常我们使用的启动参数如下:
vivi>param set linux_cmd_line “noinitrd root=/dev/mtdblock/1 init=/linuxrc console=ttyS0 ”
这里,console=ttyS0表示使
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