并发编程-线程池详解

线程池

线程池优势

  • 重用存在的线程,减少线程创建,消亡的开销,提高性能
  • 提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要的等到线程创建就能立即执行。
  • 提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。

线程池的实现原理

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  1. 线程池判断核心线程池里的线程是否都在执行任务。如果不是,则创建一个新的工作线程来执行任务。如果核心线程里面的线程都在执行任务,则进入下一个流程
  2. 线程池判断工作队列是否满了,如果不满,则将新提交的任务存储在这个工作队列里面,如果满了,进行下一个阶段。
  3. 线程池判断线程池的线程是否都处于工作状态。如果没有,则创建一个工作线程来执行任务。如果满了,则交给饱和策略来处理这个任务。

线程池状态

  1. RUNNING
    (1) 状态说明:线程池处在RUNNING状态时,能够接收新任务,以及对已添加的任务进行处理
    (02) 状态切换:线程池的初始化状态是RUNNING。换句话说,线程池被一旦被创建,就处于RUNNING状态,并且线程池中的任务数为0!

  2. SHUTDOWN
    (1) 状态说明:线程池处在SHUTDOWN状态时,不接收新任务,但能处理已添加的任务。
    (2) 状态切换:调用线程池的shutdown()接口时,线程池由RUNNING -> SHUTDOWN。

  3. STOP
    (1) 状态说明:线程池处在STOP状态时,不接收新任务,不处理已添加的任务,并且会中断正在处理的任务。
    (2) 状态切换:调用线程池的shutdownNow()接口时,线程池由(RUNNING or SHUTDOWN ) -> STOP。

  4. TIDYING
    (1) 状态说明:当所有的任务已终止,ctl记录的”任务数量”为0,线程池会变为TIDYING状态。当线程池变为TIDYING状态时,会执行钩子函数terminated()。terminated()在ThreadPoolExecutor类中是空的,若用户想在线程池变为TIDYING时,进行相应的处理;可以通过重载terminated()函数来实现。
    (2) 状态切换:当线程池在SHUTDOWN状态下,阻塞队列为空并且线程池中执行的任务也为空时,就会由 SHUTDOWN -> TIDYING。 当线程池在STOP状态下,线程池中执行的任务为空时,就会由STOP -> TIDYING。

  5. TERMINATED
    (1) 状态说明:线程池彻底终止,就变成TERMINATED状态
    (2) 状态切换:线程池处在TIDYING状态时,执行完terminated()之后,就会由 TIDYING -> TERMINATED。
    进入TERMINATED的条件如下:
    线程池不是RUNNING状态;
    线程池状态不是TIDYING状态或TERMINATED状态;
    如果线程池状态是SHUTDOWN并且workerQueue为空;
    workerCount为0;
    设置TIDYING状态成功。

ThreadPoolExecutor 详解

线程池的创建

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                          int maximumPoolSize,
                          long keepAliveTime,
                          TimeUnit unit,
                          BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                          ThreadFactory threadFactory,
                          RejectedExecutionHandler handler) 

参数解释

  • corePoolSize
    线程池中的核心线程数,当提交一个任务时,线程池创建一个新线程执行任务,直到当前线程数等于corePoolSize;如果当前线程数为corePoolSize,继续提交的任务被保存到阻塞队列中,等待被执行;如果执行了线程池的prestartAllCoreThreads()方法,线程池会提前创建并启动所有核心线程。

  • maximumPoolSize
    线程池中允许的最大线程数。如果当前阻塞队列满了,且继续提交任务,则创建新的线程执行任务,前提是当前线程数小于maximumPoolSize;

  • keepAliveTime
    线程池维护线程所允许的空闲时间。当线程池中的线程数量大于corePoolSize的时候,如果这时没有新的任务提交,核心线程外的线程不会立即销毁,而是会等待,直到等待的时间超过了keepAliveTime;

  • unit
    keepAliveTime的单位;

  • workQueue
    用来保存等待被执行的任务的阻塞队列,且任务必须实现Runable接口,在JDK中提供了如下阻塞队列:

    • ArrayBlockingQueue:基于数组结构的有界阻塞队列,按FIFO排序任务;
    • LinkedBlockingQuene:基于链表结构的阻塞队列,按FIFO排序任务,吞吐量通常要高于ArrayBlockingQuene;
    • SynchronousQuene:一个不存储元素的阻塞队列,每个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作,否则插入操作一直处于阻塞状态,吞吐量通常要高于LinkedBlockingQuene;
    • priorityBlockingQuene:具有优先级的无界阻塞队列;
  • threadFactory
    它是ThreadFactory类型的变量,用来创建新线程。默认使用Executors.defaultThreadFactory() 来创建线程。使用默认的ThreadFactory来创建线程时,会使新创建的线程具有相同的NORM_PRIORITY优先级并且是非守护线程,同时也设置了线程的名称。

  • handler
    线程池的饱和策略,当阻塞队列满了,且没有空闲的工作线程,如果继续提交任务,必须采取一种策略处理该任务,线程池提供了4种策略:

    • AbortPolicy:直接抛出异常,默认策略;
    • CallerRunsPolicy:用调用者所在的线程来执行任务;
    • DiscardOldestPolicy:丢弃阻塞队列中靠最前的任务,并执行当前任务;
    • DiscardPolicy:直接丢弃任务;

    上面的4种策略都是ThreadPoolExecutor的内部类。
    当然也可以根据应用场景实现RejectedExecutionHandler接口,自定义饱和策略,如记录日志或持久化存储不能处理的任务。

源码分析

execute方法

  • 若核心线程数少于核心数,addWorker(command, true)
  • 若workQueue.offer(command) 为True 也就是队列还未满,添加到队列中。
  • 若 队列已经满了 调用reject(command), 饱和策略。
    == 注意:创建新线程,需要全局锁==
public void execute(Runnable command) {
    if (command == null)
        throw new NullPointerException();
/*
 * clt记录着runState和workerCount
 */
    int c = ctl.get();
/*
 * workerCountOf方法取出低29位的值,表示当前活动的线程数;
 * 如果当前活动线程数小于corePoolSize,则新建一个线程放入线程池中;
 * 并把任务添加到该线程中。
 */
    if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
/*
 * addWorker中的第二个参数表示限制添加线程的数量是根据corePoolSize来判断还是maximumPoolSize来判断;
 * 如果为true,根据corePoolSize来判断;
 * 如果为false,则根据maximumPoolSize来判断
 */
        if (addWorker(command, true))
            return;
/*
 * 如果添加失败,则重新获取ctl值
 */
        c = ctl.get();
    }
/*
 * 如果当前线程池是运行状态并且任务添加到队列成功
 */
    if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
// 重新获取ctl值
        int recheck = ctl.get();
 // 再次判断线程池的运行状态,如果不是运行状态,由于之前已经把command添加到workQueue中了,
// 这时需要移除该command
// 执行过后通过handler使用拒绝策略对该任务进行处理,整个方法返回
        if (! isRunning(recheck) && remove(command))
            reject(command);
/*
 * 获取线程池中的有效线程数,如果数量是0,则执行addWorker方法
 * 这里传入的参数表示:
 * 1. 第一个参数为null,表示在线程池中创建一个线程,但不去启动;
 * 2. 第二个参数为false,将线程池的有限线程数量的上限设置为maximumPoolSize,添加线程时根据maximumPoolSize来判断;
 * 如果判断workerCount大于0,则直接返回,在workQueue中新增的command会在将来的某个时刻被执行。
 */
        else if (workerCountOf(recheck) == 0)
            addWorker(null, false);
    }
/*
 * 如果执行到这里,有两种情况:
 * 1. 线程池已经不是RUNNING状态;
 * 2. 线程池是RUNNING状态,但workerCount >= corePoolSize并且workQueue已满。
 * 这时,再次调用addWorker方法,但第二个参数传入为false,将线程池的有限线程数量的上限设置为maximumPoolSize;
 * 如果失败则拒绝该任务
 */
    else if (!addWorker(command, false))
        reject(command);
}

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addWorker()

  • addWorker方法的主要工作是在线程池中创建一个新的线程并执行,firstTask参数 用于指定新增的线程执行的第一个任务,core参数为true表示在新增线程时会判断当前活动线程数是否少于corePoolSize,false表示新增线程前需要判断当前活动线程数是否少于maximumPoolSize.
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
    retry:
    for (;;) {
        int c = ctl.get();
    // 获取运行状态
        int rs = runStateOf(c);
    /*
     * 这个if判断
     * 如果rs >= SHUTDOWN,则表示此时不再接收新任务;
     * 接着判断以下3个条件,只要有1个不满足,则返回false:
     * 1. rs == SHUTDOWN,这时表示关闭状态,不再接受新提交的任务,但却可以继续处理阻塞队列中已保存的任务
     * 2. firsTask为空
     * 3. 阻塞队列不为空
     * 
     * 首先考虑rs == SHUTDOWN的情况
     * 这种情况下不会接受新提交的任务,所以在firstTask不为空的时候会返回false;
     * 然后,如果firstTask为空,并且workQueue也为空,则返回false,
     * 因为队列中已经没有任务了,不需要再添加线程了
     */
     // Check if queue empty only if necessary.
        if (rs >= SHUTDOWN &&
                ! (rs == SHUTDOWN &&
                        firstTask == null &&
                        ! workQueue.isEmpty()))
            return false;
        for (;;) {
            // 获取线程数
            int wc = workerCountOf(c);
            // 如果wc超过CAPACITY,也就是ctl的低29位的最大值(二进制是29个1),返回false;
            // 这里的core是addWorker方法的第二个参数,如果为true表示根据corePoolSize来比较,
            // 如果为false则根据maximumPoolSize来比较。
            // 
            if (wc >= CAPACITY ||
                    wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
                return false;
            // 尝试增加workerCount,如果成功,则跳出第一个for循环
            if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
                break retry;
            // 如果增加workerCount失败,则重新获取ctl的值
            c = ctl.get();  // Re-read ctl
            // 如果当前的运行状态不等于rs,说明状态已被改变,返回第一个for循环继续执行
            if (runStateOf(c) != rs)
                continue retry;
            // else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop
        }
    }
    boolean workerStarted = false;
    boolean workerAdded = false;
    Worker w = null;
    try {
     // 根据firstTask来创建Worker对象
        w = new Worker(firstTask);
     // 每一个Worker对象都会创建一个线程
        final Thread t = w.thread;
        if (t != null) {
            final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
            mainLock.lock();
            try {
                int rs = runStateOf(ctl.get());
                // rs < SHUTDOWN表示是RUNNING状态;
                // 如果rs是RUNNING状态或者rs是SHUTDOWN状态并且firstTask为null,向线程池中添加线程。
                // 因为在SHUTDOWN时不会在添加新的任务,但还是会执行workQueue中的任务
                if (rs < SHUTDOWN ||
                        (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
                    if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
                        throw new IllegalThreadStateException();
                    // workers是一个HashSet
                    workers.add(w);
                    int s = workers.size();
                    // largestPoolSize记录着线程池中出现过的最大线程数量
                    if (s > largestPoolSize)
                        largestPoolSize = s;
                    workerAdded = true;
                }
            } finally {
                mainLock.unlock();
            }
            if (workerAdded) {
                // 启动线程
                t.start();
                workerStarted = true;
            }
        }
    } finally {
        if (! workerStarted)
            addWorkerFailed(w);
    }
    return workerStarted;
}

runWorker()

final void runWorker(Worker w) {
    Thread wt = Thread.currentThread();
    // 获取第一个任务
    Runnable task = w.firstTask;
    w.firstTask = null;
    // 允许中断
    //在 worker 创建的时候就已经加锁,这里解锁的意思就是这段时间内不可以被中断,因为中断也被lock。
    w.unlock(); // allow interrupts
    // 是否因为异常退出循环
    boolean completedAbruptly = true;
    try {
        // 如果task为空,则通过getTask来获取任务
        while (task != null || (task = getTask()) != null) {
            w.lock();
            if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
                    (Thread.interrupted() &&
                            runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
                    !wt.isInterrupted())
                wt.interrupt();
            try {
                beforeExecute(wt, task);
                Throwable thrown = null;
                try {
                    task.run();
                } catch (RuntimeException x) {
                    thrown = x; throw x;
                } catch (Error x) {
                    thrown = x; throw x;
                } catch (Throwable x) {
                    thrown = x; throw new Error(x);
                } finally {
                    afterExecute(task, thrown);
                }
            } finally {
                task = null;
                w.completedTasks++;
                w.unlock();
            }
        }
        completedAbruptly = false;
    } finally {
        processWorkerExit(w, completedAbruptly);
    }
}

getTask()

  • 从阻塞队列中取任务,如果超时会返回null。
private Runnable getTask() {
    // timeOut变量的值表示上次从阻塞队列中取任务时是否超时
    boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?
    for (;;) {
        int c = ctl.get();
        int rs = runStateOf(c);
        // Check if queue empty only if necessary.
    /*
     * 如果线程池状态rs >= SHUTDOWN,也就是非RUNNING状态,再进行以下判断:
     * 1. rs >= STOP,线程池是否正在stop;
     * 2. 阻塞队列是否为空。
     * 如果以上条件满足,则将workerCount减1并返回null。
     * 因为如果当前线程池状态的值是SHUTDOWN或以上时,不允许再向阻塞队列中添加任务。
     */
        if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
            decrementWorkerCount();
            return null;
        }
        int wc = workerCountOf(c);
        // Are workers subject to culling?
        // timed变量用于判断是否需要进行超时控制。
        // allowCoreThreadTimeOut默认是false,也就是核心线程不允许进行超时;
        // wc > corePoolSize,表示当前线程池中的线程数量大于核心线程数量;
        // 对于超过核心线程数量的这些线程,需要进行超时控制
        boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;

    /*
     * wc > maximumPoolSize的情况是因为可能在此方法执行阶段同时执行了setMaximumPoolSize方法;
     * timed && timedOut 如果为true,表示当前操作需要进行超时控制,并且上次从阻塞队列中获取任务发生了超时
     * 接下来判断,如果有效线程数量大于1,或者阻塞队列是空的,那么尝试将workerCount减1;
     * 如果减1失败,则返回重试。
     * 如果wc == 1时,也就说明当前线程是线程池中唯一的一个线程了。
     */
        if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
                && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
            if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
                return null;
            continue;
        }
        try {
        /*
         * 根据timed来判断,如果为true,则通过阻塞队列的poll方法进行超时控制,如果在keepAliveTime时间内没有获取到任务,则返回null;
         * 否则通过take方法,如果这时队列为空,则take方法会阻塞直到队列不为空。
         *
         */
            Runnable r = timed ?
                    workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
                    workQueue.take();
            if (r != null)
                return r;
            // 如果 r == null,说明已经超时,timedOut设置为true
            timedOut = true;
        } catch (InterruptedException retry) {
            // 如果获取任务时当前线程发生了中断,则设置timedOut为false并返回循环重试
            timedOut = false;
        }
    }
}

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processWorkerExit() 销毁线程

  • 在getTarget的时候,我们会去考虑非核心线程的生命周期,也就是如果长时间拿不到任务(队列为空)那么会对这个线程进行销毁,以免浪费资源。
private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
    // 如果completedAbruptly值为true,则说明线程执行时出现了异常,需要将workerCount减1;
    // 如果线程执行时没有出现异常,说明在getTask()方法中已经已经对workerCount进行了减1操作,这里就不必再减了。  
    if (completedAbruptly) // If abrupt, then workerCount wasn't adjusted
        decrementWorkerCount();
    final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
    mainLock.lock();
    try {
        //统计完成的任务数
        completedTaskCount += w.completedTasks;
        // 从workers中移除,也就表示着从线程池中移除了一个工作线程
        workers.remove(w);
    } finally {
        mainLock.unlock();
    }
    // 根据线程池状态进行判断是否结束线程池
    tryTerminate();
    int c = ctl.get();
/*
 * 当线程池是RUNNING或SHUTDOWN状态时,如果worker是异常结束,那么会直接addWorker;
 * 如果allowCoreThreadTimeOut=true,并且等待队列有任务,至少保留一个worker;
 * 如果allowCoreThreadTimeOut=false,workerCount不少于corePoolSize。
 */
    if (runStateLessThan(c, STOP)) {
        if (!completedAbruptly) {
            int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
            if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
                min = 1;
            if (workerCountOf(c) >= min)
                return; // replacement not needed
        }
        addWorker(null, false);
    }
}

ScheduledThreadPoolExecutor详解

ScheduledThreadPoolExecutor继承自ThreadPoolExecutor。它主要用来在给定的延迟之后运行任务,或者是定期执行任务。功能和Timer类似,当是ScheduledThreadPoolExecutor的功能更加强大,更灵活。Timer对应的是单个后台线程,而ScheduledThreadPoolExecutor可以在构造器中指定更多后台线程数。

线程池的创建

  • 由于ScheduledThreadPoolExecutor 使用的是DelayQueue 是一个无界队列,其逻辑结构是堆。
        ScheduledThreadPoolExecutor scheduledThreadPoolExecutor = new ScheduledThreadPoolExecutor(3);

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提交任务方式

  • schedule
  • scheduledAtFixedRate
  • scheduledWithFixedDelay

scheduledAtFixedRate() 和 scheduledWithFixedDelay()

  • 查看源码发现 两函数只是在任务的设定上不一样
  • scheduledAtFixedRate()
ScheduledFutureTask<Void> sft =
          new ScheduledFutureTask<Void>(command,
                                        null,
                                        triggerTime(initialDelay, unit),
                                       unit.toNanos(period));
  • scheduledWithFixedDelay()
ScheduledFutureTask<Void> sft =
   new ScheduledFutureTask<Void>(command,
                                 null,
                                 triggerTime(initialDelay, unit),
                                 unit.toNanos(-delay));
  • 差异在 任务的period 设置上。
  • 在设置下一个任务时间的时候
private void setNextRunTime() {
            long p = period;
            if (p > 0)
                time += p;
            else
                time = triggerTime(-p);
        }
  • (scheduledWithFixedDelay)如果是p<0 使用triggerTime(-p); 运行时间后再延续 delay时间

  • (scheduledAtFixedRate)如果p>0 使用 time += p;直接加上去,没有考虑任务运行时间

源码分析

SchduledFutureTask之run()

  • 实现循环逻辑就是,会将这个任务重新放入到队列中去。
public void run() {
    boolean periodic = isPeriodic();
//如果当前线程池已经不支持执行任务,则取消
    if (!canRunInCurrentRunState(periodic))
        cancel(false);
//如果不需要周期性执行,则直接执行run方法然后结束
    else if (!periodic)
        ScheduledFutureTask.super.run();
//如果需要周期执行,则在执行完任务以后,设置下一次执行时间
    else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) {
        // 计算下次执行该任务的时间
 setNextRunTime();
 //重复执行任务
        reExecutePeriodic(outerTask);
    }
}

take()

  • 实现延时运行任务的逻辑。
    • 获取Lock。
    • 如果队列为空:当前线程到Condition中去等待,执行下一步
    • 如果队列头元素的time时间比当前时间大,到Condition中等待带time时间;否则执行下一步
    • 获取头元素,如果队列不为空,唤醒Condition中的线程。
      在add任务的时候会唤醒Condition中的线程
    public E take() throws InterruptedException {
        ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lockInterruptibly();

        try {
            while(true) {
                while(true) {
                    E first = (Delayed)this.q.peek();
                    if (first != null) {
                        long delay = first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS);
                        if (delay <= 0L) {
                            Delayed var14 = (Delayed)this.q.poll();
                            return var14;
                        }

                        if (this.leader != null) {
                            this.available.await();
                        } else {
                            Thread thisThread = Thread.currentThread();
                            this.leader = thisThread;

                            try {
                                this.available.awaitNanos(delay);
                            } finally {
                                if (this.leader == thisThread) {
                                    this.leader = null;
                                }

                            }
                        }
                    } else {
                        this.available.await();
                    }
                }
            }
        } finally {
            if (this.leader == null && this.q.peek() != null) {
                this.available.signal();
            }

            lock.unlock();
        }
    }
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