常用的光照模型与面绘制算法总结

基本光照模型

漫反射模型（Lambert模型）

环境光：I_ambdiff=K_d*I_a，其中Ia 表示环境光强度，K_d (0< K_d<1)为材质对环境光的反

射系数，I_ambdiff是漫反射体与环境光交互反射的光强。

方向光：I_ldiff = K_d * I_l * cos(θ)，其中I_l是入射角，Ildiff是漫反射体与方向光交互反射

的光强。cos(θ)又等价于(点乘)，其中是顶点的单位法向量，是顶点指

向光源的单位向量。

       最后，将环境光与方向光综合，Lambert模型可写成：

              I_diff = I_ambdiff+ I_ldiff = K_d* I_a+ K_d * I_l*

镜面反射模型(Phong模型)

Phong模型认为镜面反射的光强与反射光线和视线的夹角相关:

I_spec = K_s * I_l*

其中，K_s为镜面反射系数，N_s为高光指数，V表示从顶点到视点方向的单位向量，R表示反射光方向的单位向量。R可通过和L求出，

       R=2-L

所以最终模型为：

       I_spec=

修正镜面光模型(Blinn-Phong光照模型)

       Blinn-Phong是一个基于Phong模型修正的模型，其公式为：

I_spec = K_s * I_l*

其中N是入射点的单位法向量，H是光入射方向L和视点方向V的中间向量，通

常也称之为半角向量（半角向量被广泛用于各类光照模型，原因不但在于半角向量

蕴含的信息价值，也在于半角向量是很简单的计算：H = (L +V) / |L +V| 。

漫反射与镜面反射的合并

对于单个点光源：

       I=I_diff+I_spec= K_d* I_a+ K_d* I_l * + K_s* I_l *

对于多个点光源：

I= K_d * I_a +

光线跟踪

     基本光线跟踪算法

      由于从光源发出的光线有无穷多条，使得直接从光源出发对光线进行跟踪变得非常困难。实际上，从光源发出的光线只有少数经由场景的反射和透射（折射）后到达观察者的眼中。为此标准光线跟踪算法采用逆向跟踪技术完成整个场景的绘制。

      光线跟踪思路：从视点出发，通过图像平面上每个像素中心向场景发出一条光线，光线的起点为视点，方向为像素中心和视点连线单位向量。光线与离视点最近的场景物体表面交点有三种可能：

1.    当前交点所在的物体表面为理想漫射面，跟踪结束。

2.    当前交点所在的物体表面为理想镜面，光线沿其镜面发射方向继续跟踪。

3.    当前交点所在的物体表面为规则透射面，光线沿其规则透射方向继续跟踪。

按以上的思路逐个将相交的面加入到一个二叉光线跟踪树中。

辐射度光照模型

基本辐射度模型：

      B_k=E_k = E_k

其中， 为表面j和k的形状因子，它是表面j到达表面k的辐射能与离开表面j的辐射能的比率。H_k为单位时间，单位面积上到达表面k的闭包内所有表面的辐射能总和。B_k为单位面积离开表面k的辐射能总速率。

逐步求精的辐射度方法：

伪代码如下：

for each patch k

       foreach patch j

{

       dRad=rho[j]*B[k]*F[j][k]*A[j]/A[k];

       dB[j]=dB[j]+dRad;

       B[j]=B[j]+dRad;

}

dB[k]=0;

明暗处理

Gouraud明暗处理：又称强度插值表面绘制。通过将在照明对象的表面上将光强进行线性插值来绘制多边形表面。使用时，需要进行以下计算：

1.    确定每个多边形的顶点处的平均单位法向量

2.    对于每个顶点根据光照模型来计算其光强度

3.    在多边形投影区域对顶点强度进行线性插值

Phong明暗处理：又称法向量插值绘制，与Gouraud方法不同，通过对法向量插值取代强度插值。其结果更精确，高光更真实，但需要更多计算。

1.    确定每个多边形的顶点处的平均单位法向量

2.    在多边形投影区域上对顶点法向量进行线性插值

3.    根据光照模型，使用插值的法向量，沿每条扫描线计算投影像素的光强