第二届人工智能竞赛——题目十、Kinect深度图与彩色图配准
一、简介
Kinect能获取环境中的深度图(Depth)和彩色图(RGB),但是由于深度摄像头和彩色摄像头并不是在同一空间位置,所以采集到的深度图和彩色图并不完全一致。而深度图和彩色图的配准对使用Kinect数据有非常重要的意义。(实验室配有Kinect设备)
二、题目要求
- 不能使用Kinect官方SDK进行配准。
- 在Ubuntu或者Windows环境下,采用棋盘格标定法分别标定出深度摄像头和彩色摄像头的内参。(注:深度摄像头需在红外光下,人工智能协会将提供红外线发射器)
- 计算出深度摄像头和彩色摄像头的外参,实现深度图和彩色图的配准,并展示配准前和配准后的实验结果。