Tesla FSD 自动驾驶软件升级版本说明书解析三（Beta v10.13 Release Notes）

Tesla FSD软件的版本说明书写得十分技术流，里面会详细列举新增了什么feature、修复了什么bug、采用了什么方法（算法还是数据等）提升了多少指标之类的信息，有助于从业人员了解Tesla的底层算法技术和功能设计逻辑，值得阅读研究。

Telsa FSD于2022年7月18日正式发布了Beta v10.13版本（目前仅面向Tesla员工发布。Available only in Canada, USA），适用于Model 3, Model Y, Model S and Model X。此次属于大版本更新，所以Release notes一共列写了16条，让我们逐条解析看看：

1. Improved decision making for unprotected left turns using better estim