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RSS订阅原创 矢量控制入门 FOC及SVPWM原理文档 上位机 MATLAB仿真
foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。7、上位机操作指导文档，
2023-10-17 10:09:00
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原创 无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制
在传统汽车的轨迹跟踪控制中，通常只需要控制车辆的转向角度和加速度，而在分布式驱动电动汽车中，则需要控制每个电机的转速和转矩等参数。仿真结果显示，控制算法能够较好地实现车辆的变道轨迹跟踪控制，控制误差较小，车辆行驶速度较快且稳定，转弯半径较小。无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，仿真效果较好，涉及分布式驱动转矩分配。在仿真中，通过对轨迹跟踪控制的误差、速度、转弯半径等参数进行分析，评估控制算法的性能和效果。
2023-10-17 10:06:49
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原创 有源电力滤波器（APF）Matlab simulink 模型 可用于治理不控整流和不平衡负载带来的电能质量问题
在仿真过程中，可以设置总时长为0.3s，接入APF的时间为0.1s，然后在0.1-0.2s时间段内治理不控整流带来的谐波电流，最后在0.2-0.3s时间段内治理三相不平衡带来的不平衡电流。总之，APF技术和Simulink仿真平台的结合已经成为电力系统中解决电力质量问题的重要方案，而APF模型的建立则是实现该方案的关键之一。充分利用Simulink仿真平台，选择合适的APF模型和参数，对电力系统进行准确的仿真分析，将会为工程师们提供更加可靠的电力系统优化方案。APF的模型建立是电力系统仿真的关键步骤之一。
2023-10-17 10:05:01
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原创 步进电机电流闭环控制软件：电流闭环，电流环kp和ki自动计算
在步进电机电流闭环控制软件中，根据实际的控制需求，可以选择合适的控制模式，以实现更加精准和高效的控制效果。PWM信号既可以控制步进电机的转速，也可以控制步进电机的电流大小。在步进电机控制系统中，电流环kp和ki的自动计算基于PID控制算法，通过实时监测电机的电流变化，自动调整kp和ki的参数，以达到更加精准的控制效果。本文分析了电流闭环、PWM频率、modbus通信、位置模式和速度模式等多个关键技术，希望对读者深入了解步进电机电流闭环控制软件的工作原理和应用场景有所帮助。位置模式和速度模式。
2023-10-17 10:03:49
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原创 对三机九节点系统进行改进，一共四组风电机组，模拟实际风电场
各种调频策略协调，由于虚拟惯性转速恢复，会吸收风电功率，如果功率吸收过大会发生频率二次跌落，用超速减载和下垂控制补偿这部分吸收功率，从而使具备不同调频策略的机组相互协调。Case2-研究变风速情况下，风速升高，风电对频率的支撑能力更强，在高比例风电并网渗透中，对频率最低点提高了50%相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/677141276253.html。Matlab simulink 风电场调频，风电调频，双馈风机调频。调频策略协调，虚拟惯性，超速减载，下垂控制。
2023-10-17 10:01:47
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空空如也
空空如也
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