RT_thread 2（线程同步）

最新推荐文章于 2025-03-17 15:16:47 发布

小洋猩猩

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文章标签： java redis jvm

本文链接：https://blog.csdn.net/nyasw/article/details/146114894

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在多线程系统中，多个线程之间需要“协调”，就像你和同事们⼀起合作⼯作。RT-Thread 提供了
信号量、互斥量和事件集来帮助线程间进⾏同步。
==信号量（Semaphore==）：就像⻋站发⻋信号，只有收到信号的线程才能开始执⾏任务。
==互斥量（Mutex==）：确保多个线程不会同时访问同⼀资源，避免混乱。⽐如，打印机只能同时被
⼀个⼈使⽤，
==互斥量== ：相当于⼀把钥匙，谁拿到钥匙谁就可以⽤打印机。
==事件集==：允许线程在多个事件触发时进⾏操作。就像你等着多个快递到达，可以选择全部到⻬
再处理，或者⼀个到达就处理⼀个。

==**线程间通信** ==
线程之间需要交换信息，RT-Thread 提供了邮箱和消息队列来实现。邮箱就像是⼀个固定容量的
收件箱，⽽消息队列是⼀个可伸缩的队列，消息可以有不同的⻓度。邮箱更⾼效，但消息队列更
加灵活。

===信号量（Semaphore） ==
信号量可以理解为电影院的座位数（资源数量）。当所有座位都满了，新的观众（线程）就需要等
前⾯的观众离开（释放资源）才能进⼊。当有空位时，观众可以进⼊。信号量通过控制资源的数
量来管理多个线程对资源的访问。

==信号量的⼯作机制 ==
信号量的核⼼思想是控制资源的访问数量。信号量的值代表了可以访问的资源数量：
获取信号量：当资源可⽤时，线程可以获取信号量，信号量的值减1。如果信号量的值为0，线
程就会等待，直到资源释放。
释放信号量：使⽤完资源后，线程释放信号量，信号量的值加1，允许其他线程访问资源

==rt_sem_t ==是 RT-Thread 操作系统中用于表示信号量的类型。信号量是一种轻型的用于解决线程间同步问题的内核对象
线程可以获取或释放它，从而达到同步或互斥的目的。通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数。
其值的含义分两种情况：
0：表示没有积累下来的 release 释放信号量操作，且有可能有在此信号量上阻塞的线程。
正值：表示有一个或多个 release 释放信号量操作。

==rt_sem_take==（获取信号量api）

⽤于获取信号量（P 操作），线程会尝试获取信号量，如果信号量的计数值为 0，线程会进⼊等待状态，直到信号量被释放或超时。

rt_err_t

rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time);

参数说明：

sem

：信号量的句柄。

time

：超时时间（单位为系统 tick），表⽰最⼤等待时间。如果设置为

_FOREVER

，线程会⼀直等待。

返回值：

成功：返回

RT_EOK

。失败：返回 -

    RT_ETIMEOUT
   rt_sem_release
    ⽤于释放信号量（V 操作），增加信号量的计数值，并唤醒等待该信号量的线程。
     rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem); 参数说明：
     sem ：信号量的句柄。返回值：
     成功：返回 RT_EOK 。
     失败：返回相应的错误代码

（超时）或其他错误代码

==`rt_sem_control`==
是 RT-Thread 操作系统中的一个函数，用于控制信号量的行为。通过这个函数，你可以获取或设置信号量的当前值，重置信号量等。

以下是 `rt_sem_control` 函数的原型：

`c复制代码 rt_err_t rt_sem_control(rt_sem_t sem, int cmd, void *arg);`

### 参数说明

1. **sem**: 要控制的 `rt_sem_t` 类型的信号量句柄。
2. **cmd**: 控制命令，可以是以下几种之一：
- `RT_IPC_CMD_RESET`: 重置信号量，将其值设置为初始值（通常为0）。
- `RT_IPC_CMD_GET_VALUE`: 获取当前信号量的值。
- `RT_IPC_CMD_SET_VALUE`: 设置信号量的值。
3. **arg**: 指向一个变量的指针，根据不同的命令，该变量用于存储或设置信号量的值。

### 返回值

- 成功时返回 `RT_EOK`。
- 失败时返回相应的错误码。

在 RT-Thread 中，信号量（semaphore）是⼀种常⻅的同步机制，主要⽤于任务之间的
同步与互斥。它可以通过信号量的计数机制来协调多个线程的运⾏，确保资源的安全访
问。信号量的开发场景通常有以下⼏种：
==1. 任务同步

多个任务之间需要在某些时间点进⾏同步时，可以使⽤信号量。信号量可以⽤来实现线程
间的等待和通知机制。例如，当⼀个任务完成某项⼯作后，发送⼀个信号量，通知等待该
信号量的任务继续执⾏。
应⽤场景⽰例：
⼀个任务处理传感器数据，处理完成后通知另⼀个任务进⾏数据发送。
⼀个任务等待外部事件（如外部中断）发⽣，中断发⽣后释放信号量，任务获取信号
量后继续执⾏。
===2. 任务互斥

当多个任务需要访问共享资源时，可以使⽤信号量来实现互斥访问。互斥信号量
（Mutex）可以保证同⼀时刻只有⼀个任务能够访问共享资源，避免出现竞争条件和数据
不⼀致的情况。
应⽤场景⽰例：
多个任务同时访问同⼀个硬件外设（如串⼝、I2C 总线）时，通过信号量保证同⼀时刻
只有⼀个任务访问外设，防⽌访问冲突。
多个任务需要访问同⼀块内存数据时，使⽤信号量确保数据访问的独占性。
==3. 事件触发

某些外部事件发⽣后，需要通知任务执⾏相应的处理逻辑。这种场景下，外部中断或事件
处理函数可以通过释放信号量来通知任务进⾏处理。任务会等待信号量，当信号量被释放
时，任务被唤醒并开始执⾏。
应⽤场景⽰例：
⼀个任务等待按键事件，当按键被按下时，中断处理程序释放信号量，任务获取信号
量并执⾏按键响应逻辑。
⽹络模块等待数据接收事件，当⽹络数据到达时，触发信号量，通知任务进⾏数据处
理。
==4. 限量资源管理

信号量可以⽤来管理有限的资源，信号量的计数值可以表⽰可⽤资源的数量。当⼀个任务
获取到资源时，信号量的计数值减少；当任务释放资源时，信号量的计数值增加。如果信
号量的计数值为 0，则任务必须等待资源可⽤。
应⽤场景⽰例：
⼀个系统有多个任务需要访问⼀个有限的资源池（如线程池、内存池），信号量可以表
⽰可⽤资源的数量，确保任务只能在资源可⽤时进⾏访问。
限制并发访问的数量，⽐如同⼀时刻只能有固定数量的任务访问某个服务

实验1：
![[Pasted image 20250120155814.png]]
==实验结果分析：==
当代码运行时由于两个线程的优先级相等所以会同时进入但是线程1由于delay（100）才获取信号量所以会挂起如图所示线程2进入获取一个座位；
然后delay20s后释放信号量线程1继续运行；
==代码：==
```
rt_sem_t sem = RT_NULL;

void thread_entry1(void *parameter)
{
rt_thread_delay(100);
rt_kprintf("线程1: 等待进入电影院\n");
rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);
rt_kprintf("线程1: 进入电影院！\n");
}
// 尝试获取信号量
// 线程2：离开电影院，释放信号量
void thread_entry2(void *parameter)
{
rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);
rt_kprintf("线程2: 进入电影院，获取一个座位\n");
rt_thread_delay(20000);
rt_kprintf("线程2: 离开电影院，释放一个座位\n");
rt_sem_release(sem);
// 释放信号量
}
int main(void)
{
// 初始化信号量，初始值为1，表示电影院有1个座位
sem = rt_sem_create("sem", 1, RT_IPC_FLAG_PRIO);
// 创//建两个线程
rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("t1", thread_entry1, RT_NULL, 1024, 25, 10);

// 解释：
rt_thread_t tid2 = rt_thread_create("t2", thread_entry2, RT_NULL, 1024, 25, 10);
// 启动线程
rt_thread_startup(tid1);
rt_thread_startup(tid2);
return 0;
}

```

实验2：
```
rt_sem_t sem = RT_NULL;

void thread_entry1(void *parameter)

{

rt_kprintf("线程1: 等待进入电影院,但是没有座位\n");

rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER); // 等待信号量

rt_kprintf("线程1: 进入电影院有座位！\n");

}

void thread_entry2(void *parameter)

{

rt_kprintf("线程2: 进入电影院，打扫卫生\n");

rt_thread_delay(10000);