Linux expect 特殊字符处理

使用expect脚本远程kill进程，需要对特殊字符进行转义。如$，“等符号。
在shell脚本中，写法如下：

ps -ef|grep '$servicename'|grep -v '.tar.gz'|grep -v 'grep'|awk '{print "proccess id is :"$2}'

对应的expect脚本为：

send "ps -ef|grep '$servicename'|grep -v '.tar.gz'|grep -v 'grep'|awk '{print \"proccess id is :\"\$2}'\r"

awk后面的”和$需要转义，”需要转义是因为最外面已有一层”“，$2需要\转义，否则会把2是当作一个变量，报错如下。

can't read "2": no such variable
while executing
"send "ps -ef|grep '$servicename'|grep -v '.tar.gz'|grep -v 'grep'|awk '{print \"$2\"}'\r""
(file "imssh.sh" line 22)