【笔记】Surf算法特征点检测与匹配：是Sift算法的改进，提升了算法的执行效率，为算法在实时计算机视觉系统中应用提供了可能；包括局部特征点的提取、特征点的描述、特征点的匹配

注：

sift 算法：【笔记】Opencv 中 Sift算子：特征提取与匹配_nyist_yangguang的博客-CSDN博客_opencv sift特征提取


【笔记】Sift算子：特征点提取、描述及匹配全流程_nyist_yangguang的博客-CSDN博客


 

Surf算法：

 

 

 

 

 

        Surf算法中，也是在特征点周围取一个4*4的矩形区域块，但是所取得矩形区域方向是沿着特征点的主方向。每个子区域统计25个像素的水平方向和垂直方向的haar小波特征，这里的水平和垂直方向都会相对主方向而言的。该haar小波特征为水平方向指之和、垂直方向值之和、水平方向绝对值之和以及垂直方向绝对值之和的4个方向。该过程示意图如下：

 

 参考资料：  SURF算法分析