问题描述:设有3个传教士(Missionaries)和3个野人(Cannibals)来到河边,打算乘一只船从右岸渡到左岸去。该船的最大负荷能力为两个人(k=2)。在任何情况下:如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。他们怎样才能用这条船安全地把所有人都渡过河去呢?(提示:用状态空间来描述,其综合数据库:用三元数组表示, m表示传教士,c表示野人,b表示船状态)
#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>
using namespace std;
typedef struct
{
int m;//表示传教士
int c;// 表示野人
int b;//船状态
}MCNode;
list<MCNode> fringe;//相当于队列
vector<MCNode> closed;//closed表
//判断是否是目标结点
bool IsGoal(MCNode tNode)
{
if(tNode.m==0&&tNode.c==0&&tNode.b==0)
return true;
else
return false;
}
//判断是否是合法状态
bool IsLegal(MCNode tNode)
{
if(tNode.m>=0&&tNode.m<=3&&tNode.c>=0&&tNode.c<=3)
{
if((tNode.m==tNode.c)||(tNode.m==3)||(tNode.m==0))
return true;
else
return false;
}
else
return false;
}
//重载运算符,判断两结构体是否相等
bool operator==(MCNode m1,MCNode m2)
{
if(m1.m==m2.m&&m1.c==m2.c&&m1.b==m2.b)
return true;
else
return false;
}
//判断是否已在closed表中
bool IsClosed(MCNode tNode)
{
int i;
for(i=0;i!=closed.size();i++)
{
if(tNode==closed[i])
return true;
}
if(i==closed.size())
return false;
}
void ExpandNode(MCNode tNode,int b,list<MCNode> &fringe)
{
MCNode node[5];//应用5条规则集生成新结点
if(b==1)
{
for(int i=0;i<5;i++)
node[i].b=0;
node[0].m=tNode.m-1;
node[0].c=tNode.c;
node[1].m=tNode.m;
node[1].c=tNode.c-1;
node[2].m=tNode.m-1;
node[2].c=tNode.c-1;
node[3].m=tNode.m-2;
node[3].c=tNode.c;
node[4].m=tNode.m;
node[4].c=tNode.c-2;
}
else
{
for(int i=0;i<5;i++)
node[i].b=1;
node[0].m=tNode.m+1;
node[0].c=tNode.c;
node[1].m=tNode.m;
node[1].c=tNode.c+1;
node[2].m=tNode.m+1;
node[2].c=tNode.c+1;
node[3].m=tNode.m+2;
node[3].c=tNode.c;
node[4].m=tNode.m;
node[4].c=tNode.c+2;
}
for(int i=0;i<5;i++)
if(IsLegal(node[i])&&!IsClosed(node[i]))
fringe.push_front(node[i]);//队列后进先出,深度优先搜索,最后得到一条最小解序列
// fringe.push_back(node[i]);//队列后进后出,广度优先搜索,最后得到最小解序列状态空间图
}
void main()
{
MCNode InitNode,unode;
InitNode.m=3;
InitNode.c=3;
InitNode.b=1;
fringe.push_back(InitNode);//将初始状态空间加入到队列
while(!fringe.empty())
{
unode=fringe.front();
fringe.pop_front();
if(IsGoal(unode))
{
closed.push_back(unode);
for(int i=0;i!=closed.size();i++)
cout<<closed[i].m<<","<<closed[i].c<<","<<closed[i].b<<endl;
break;
}
if(!IsClosed(unode))
{
closed.push_back(unode);
ExpandNode(unode,unode.b,fringe);
}
}
}
/*渡法说明:
2个野人去,1个野人回
2个野人去,1个野人回
2个传教士去,1个野人与1个传教士回
2个传教士去,1个野人回
2个野人去,1个野人回
2个野人去,完成 */