Mdev 热插拔

流程分析

inittab:
    调用rcS
    {
        rcS:
        mount -a  挂载fstab中的文件系统(dev、sys等)
        {
            fstab:
                挂载
                /dev
                /proc
                /sys
                /tmp
        }

        启动hotplog，使用mdev -s监控热插拔硬件,自动创建硬件模块
        设备节点，如果/etc/mdev.conf中有硬件描述，则按照里面的属性进行操作：
        {
            U盘
            创建/dev设备节点等
        }

        insmod加载其他模块.ko

    }
    启动控制台shell

启动mdev，必须：
①busybox编译时，选择支持；
②在rcS中添加：
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
③在/etc/下创建mdev.conf文件。

实例分析：

下面以一个usb摄像头的例子做演示，达到的效果：
当插入USB摄像头的时候，系统自动执行mjpg-streamer

在mdev.conf中添加：
video0          0:0 777 * /etc/auto_mjpg_streamer.sh
在etc下创建auto_mjpg_streamer.sh脚本：
#!/bin/sh

if [ $ACTION = "add" ]; #这里的语法好恶心，括号两边要加空格
then
        /opt/mjpeg/mjpg_streamer -i "/opt/mjpeg/input_uvc.so -y" -o "/opt/mjpeg/output_http.so -w ./www" &
        echo -e "Find /dev/video0,Starting Mjpg-streamer.\n"
else
        killall mjpg_streameri
        echo -e "Disconnect /dev/video0,Closing Mjpg-streamer.\n"
fi
最后为脚本添加执行权限：
chmod +x auto_mjpg_streamer.sh

试验中发现一个奇怪的现象：
上电如果USB连接着摄像头，则挂载文件系统之后，“断开连接”中的脚本命令会被执行，此时只有重新插拔摄像头，mjpg-streamer才会被正确启动，未查明原因。

Udev

添加的规则在/etc/udev/rules.d/中：
ACTION!=”add”,GOTO=”farsight”
KERNEL==”sd[a-z][0-9]”,RUN+=”/sbin/mount-usb.sh %k”
LABEL=”farsight”
在/sbin/下创建mount-usb.sh文件添加如下内容:
#!/bin/sh
/bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
sync
P.S.:对于KERNEL参数完全匹配的时候，/dev中的设备节点将会消失，此时可以指定NAME=”%k”创建名为内核设备名的节点。