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苟利国

苟利国家生死以,岂因祸福避趋之

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原创 MSP430f149使用XT2的8M晶振输出PWM(PWM输出总结)

由于需要将PWM保持在20khz来控制BUCK电路降压,同时又需要步进改动占空比,故需要TA利用8M晶振输出PWM,经测试,最大占空比频率可达4M,将频率定为20khz时,有200个步进点,BUCK输入电压为18V,每次改变占空比输出电压约变化0.1V可达到要求。系统版XT2IN与XT2O直接连接高频晶振8M晶振,TI官方例程所给程序无使用XT2的程序(但是有开启HF XTAL的:BCSCTL...

2018-07-31 17:34:41 3235 1

原创 MSP430F149定时器TA总结

msp430的定时器主要是指基本定时器,看门狗定时器和TA\TB定时器,两种定时器从功能和用法的角度基本相似,TB功能更为强大,有7个CCR0寄存器,即可输出六路PWM,在做三相逆变的时候,需要六路每路相差60°的spwm波,就是用TB来发生的。定时器的PWM发生利用的是比较模式,即在CCR0中储存周期,CCR1中储存一个小于CCR0的数字,CCR1/CCR0的比值即为占空比,其原理如下...

2018-07-31 17:28:05 7176 1

原创 C++中cv::Mat的一种“切片”的方法

使用OpenCV + C++的过程中,有时我们想对Mat结构进行类似于python和Matlab中的切片的操作,例如取指定的几行几列或区域。在最近的学习的过程中,我们注意到了OpenCV提供的一种类似于切片的操作,Rect()函数,该函数可以很好的帮助我们取指定的一片区域的数据。cv::Rect(x, y, width, height)函数的参数为4个,x和y分别表示所取区域的起始坐标,wid...

2018-07-31 15:57:18 10341 2

原创 VLAD算法简介

1.1  vlad基础概念VLAD是vector of locally aggregated descriptors的简称,是由Jegou et al.在2010年提出,其核心思想是aggregated(积聚),主要应用于图像检索领域 1.2  相关方法优缺点在深度学习时代之前,图像检索领域以及分类主要使用的常规算法有BoW、Fisher Vector及VLAD等。BoW方法的...

2018-07-26 16:06:00 31398 2

空空如也

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