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原创 DBoW3在windows平台下的配置(win7 + vs2017)
DBoW是一个开源的将图片集转换为词袋表示的库,其采用了hierarchical tree用来实现在图片特征空间中寻找近似最近邻(approximating nearest neighbours)并生成视觉词汇,项目地址是:DBoW3该库由于被 ORB-SLAM 采用用于回环检测,因此逐渐被大家接受并广泛应用于回环检测、图片检索等领域。最近在配置该库的过程中,发现网上的大部分博客都是该...
2018-08-02 10:20:51 2236 6
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