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RSS订阅原创 基于CarSim和Simulink联合仿真的实时检测与动态规划路径，实现超车换道的MPC模型预测控制方法（附视频与文档）
通过该技术，用户可以通过基于模型预测控制的路径规划和控制算法，实现高效的超车换道，并提升车辆行驶效果。为了帮助用户更好地理解该技术，我们还提供了详细的运行指导视频和模型说明文档，让用户能够迅速上手并实现自己的需求。CarSim与Simulink联合仿真是一种强大的技术工具，可以实现实时检测和动态规划路径，从而实现高效的超车换道功能。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。提供carsim参数配置文件，导入即可运行。
2024-03-30 12:13:38
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原创 基于CNN-LSTM的多变量回归预测(Matlab)，适用于多维输入单维输出的数据拟合
为了提高预测准确性和效率，本文提出了一种基于卷积-长短期记忆网络（CNN-LSTM）的数据回归预测方法。通过将CNN和LSTM相结合，我们能够对多维输入数据进行拟合，并得到单维输出的预测结果。通过将CNN和LSTM相结合，我们能够对多维输入数据进行拟合，并得到单维输出的预测结果。卷积-长短期记忆网络（CNN-LSTM）作为一种深度学习模型，具有很好的拟合能力和泛化能力，因此在多变量回归预测中被广泛应用。CNN-LSTM模型将CNN和LSTM相结合，既能够提取多维输入数据的特征，也能够处理时间序列数据。
2024-03-30 12:12:01
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原创 基于DSP28335和STM32F407的锁相环程序实现，实现锁住正弦波并输出可调相位的方波和spwm波，PLL、SPLL、单相锁相环、频率跟踪、相位跟踪、全桥逆变
通过计算捕获时间差，我们可以得到输入信号的周期和相位信息。综上所述，通过对DSP28335和STM32F407的锁相环程序进行分析和实现，我们可以实现锁住正弦波并输出相位可调的方波和SPWM波。在获取到输入信号的相位信息后，我们可以根据设定的相位偏移量，生成相位可调的方波和SPWM波。在获取到输入信号的相位信息后，我们可以根据设定的相位偏移量，生成相位可调的方波和SPWM波。STM32F407具有丰富的时钟源和时钟分频器，我们可以通过配置这些模块，调整系统时钟频率和输入信号频率的匹配度。
2024-03-30 12:10:25
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原创 C# OPC DA协议实现，支持同步异步读取数据及局域网访问其他OPC server（附图片）
通过使用OPC DA相关的COM组件提供的接口和方法，我们可以直接从OPC server获取数据，实现对实时数据的读取。此外，为了提高代码的可维护性和可读性，我们可以使用面向对象的设计思想，将OPC DA的数据模型抽象成类和对象，通过封装和继承的方式进行数据的读取和处理。随着工业自动化领域的不断发展，C#在OPC DA协议的应用将会越来越广泛，为工业自动化领域的发展带来更多的机遇和挑战。本文将讨论C#在OPC DA协议的同步及异步读取数据方面的应用，尤其是通过局域网访问其他OPC server的实现方法。
2024-03-30 12:08:47
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原创 基恩士KV8000系列程序及其在电芯上料机中的应用，松下A6系列总线控制伺服电机的特点与优势，威纶通系列触摸屏模板的功能与管理
总而言之，基恩士KV8000系列程序是一套以KV8000为核心，配备多种模块和设备，广泛应用于电芯上料机的控制系统。另外，基恩士KV8000系列程序还配备了功能完善的威纶通触摸屏模板，该模板具有量产程序和多用户管理功能，可以满足不同用户的需求。松下A6系列总线控制伺服电机，采用EtherCAT总线控制，绝对定位、相对定位，整台设备13个轴，多点位取放料配方功能 ，真空报警、正负极限位报警、气缸报警。功能完善的威纶通系列触摸屏模板，量产程序，多用户管理功能，触摸屏宏指令配方管理功能。基恩士KV8000程序。
2024-03-30 12:07:11
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原创 MPC模型预测控制：原理详解、Matlab和C++编程实现，以四个实际案例为例分析
摘要：本文主要介绍MPC（模型预测控制）的原理、代码实现以及四个实际控制工程案例，包括双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统和车辆动力学跟踪控制系统。通过对MPC的详细分析和应用案例的讲解，展示MPC在实际工程中的应用价值。关键词：MPC模型预测控制、控制目标、优化问题、预测模型、迭代计算、MATLAB、C++、实际控制工程案例、双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统、车辆动力学跟踪控制系统、程序实现、实验结果分析。MPC模型预测控制：原理、实现及应用。
2024-03-30 12:05:37
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原创 基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC：设计与动态性能优化
本文针对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的控制问题，提出了一种基于积分型滑模控制器的控制方法。通过设计积分型滑模面结构控制器，并引入指数趋近律，我们可以提高系统的动态性能，并实现对永磁同步电机的精确控制。相较于传统滑模控制器，本文提出的方法通过引入积分项和指数趋近律，实现了更精确的控制以及较小的超调量。为了验证本文提出的基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC方法的有效性，我们搭建了相应的仿真模型。基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC。
2024-03-30 12:03:57
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原创 Simulink实现的12 8开关磁阻电机控制仿真程序，包括电流斩波、角度位置调速、模型预测电流和转矩控制
本文基于Simulink平台，提出了一种基于12 8开关磁阻电机的电流斩波、角度位置调速控制、模型预测电流、转矩控制的仿真程序。本文针对12 8开关磁阻电机的电流斩波、角度位置调速控制、模型预测电流、转矩控制，提出了一种基于Simulink的仿真程序。角度位置调速控制是电机控制领域的一种常见控制策略，它通过测量电机的转子位置和目标位置，控制电机的输出角度来实现位置调节。模型预测电流控制是一种高级的电机控制策略，它通过建立电机的动态模型，预测电机的未来状态，从而实现精确的电流控制。
2024-03-30 12:02:20
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原创 C# OPC UA客户端实例源码分享：使用EF6+SQLite，完整注解及程序结构思维图，纯学习资料
本文将介绍一个基于C#的OPC UA客户端实例源码，该源码提供了EF6+SQLite的支持，方便开发者学习和理解OPC UA的使用。通过阅读和理解这份源码，开发者可以学习和掌握OPC UA的使用，并了解到如何通过OPC UA客户端程序连接到服务器并获取数据。通过阅读源码，开发者可以学习和理解OPC UA的使用，掌握如何编写一个高效、可靠的OPC UA客户端程序。通过阅读源码和注解，开发者可以深入了解OPC UA的底层实现，掌握如何编写一个高效、可靠的OPC UA客户端程序。
2024-03-30 12:00:45
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原创 分布式能源电网储能容量优化：双层优化模型下基于改进粒子群+cplex算法的综合运行成本最小化方法，内层以最低购电成本为目标，外层考虑储能投运、新能源发电及网损等因素
摘要：本文研究了分布式能源电网储能容量优化的双层优化模型。在内层优化中，采用改进粒子群算法结合Cplex求解器，通过最小化购电成本来确定储能容量。在外层优化中，综合考虑储能投运、新能源发电和网损等因素，通过综合运行成本最小化来优化总体方案。实验证明，该优化模型能够有效降低分布式能源电网的运营成本，并提高能源利用效率。在外层优化中，综合考虑储能投运、新能源发电和网损等因素，最小化综合运行成本，从而实现对分布式能源电网的优化配置。标题：基于改进粒子群算法和Cplex的分布式能源电网储能容量优化研究。
2024-03-30 11:59:06
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空空如也
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