基于CarSim和Simulink联合仿真的实时检测与动态规划路径，实现超车换道的MPC模型预测控制方法（附视频与文档）

已于 2024-06-02 21:57:41 修改
阅读量444 收藏 5
点赞数 5
文章标签： 动态规划 算法
于 2024-03-30 12:13:38 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/oAYoiqI/article/details/137169984
版权

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频
提供carsim参数配置文件，导入即可运行
提供simulink模型文件
提供运行指导视频
提供模型说明文档

ID:8450676359815965

多不多啦米


CarSim与Simulink联合仿真是一种强大的技术工具，可以实现实时检测和动态规划路径，从而实现高效的超车换道功能。本文将聚焦于基于模型预测控制（MPC）的CarSim与Simulink联合仿真技术，并深

最低0.47元/天 解锁文章
oAYoiqI
关注
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频
ZwQWVOOvY的博客
11-30 610
MPC算法基于模型预测控制理论，能够在控制系统中预测和优化车辆行驶轨迹。具体实现过程是，将车辆动力学模型导入到Simulink中，并建立控制系统模型，通过控制器接收车辆状态信息，并计算出最优路径。为了实现这种实时检测和动态规划路径的控制技术，我们需要采用CarSim与Simulink联合仿真的方式，利用CarSim对车辆动力学模型进行建模，并通过Simulink对控制系统进行仿真。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc
fKunshn的博客
01-25 652
通过该技术，用户可以通过基于模型预测控制的路径规划和控制算法，实现高效的超车换道，并提升车辆行驶效果。为了帮助用户更好地理解该技术，我们还提供了详细的运行指导视频和模型说明文档，让用户能够迅速上手并实现自己的需求。CarSim与Simulink联合仿真是一种强大的技术工具，可以实现实时检测和动态规划路径，从而实现高效的超车换道功能。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。提供carsim参数配置文件，导入即可运行。
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道
FXvUILSWgM的博客
03-19 483
读者可通过视频来观察该技术的实际应用效果，同时也可参考详细的模型说明文档来了解该技术的工作原理和使用方法。本文将介绍CarSim与Simulink联合仿真技术的应用，该技术可以实现实时检测和动态规划路径，实现车辆的超车换道功能。该技术的应用场景主要是车辆的超车换道。而采用CarSim与Simulink联合仿真技术，我们可以使用动态规划路径的方法，通过实时检测来规划最佳的超车换道路径。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。
基于Carsim和Simulink的ACC联合仿真（超级详细保姆教程，包教包会）
m0_71220484的博客
06-07 1929
而距离越大，则制动缸压力越小成反比。将距离与相对速度做完正反比之后再做一个加权，并将加权值输入进PID，并将加权系数的距离改为0.6因为距离可能更加重要。并将差值输入进PID，PID的输入信号再输入进入判断器，再将信号输入给节气门（注意这里将原来设定的节气门信号）删除即可，因为这里已有信号输入）注意：这里的输入量顺序与当时import的输入量顺序相同，第一个是节气门开度第二个是制动缸压力，这里分别给1和0。这里的输入变量之前也讲过是控制器的输出变量，同时也是节气门开度的刹车，这里我们用单位来选择。
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频 提供
最新发布
09-12
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频 提供carsim参数配置文件，导入即可运行 提供simulink模型文件 提供运行指导视频 提供模型说明文档
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，
07-09
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频 提供carsim参数配置文件，导入即可运行 提供simulink模型文件 提供运行指导视频 提供模型说明文档
MPC_SpeedCtrl_carsimMpc_carsim_mpcsimulink_MPC车速跟踪_车速_
09-30
在matlab/simulink中，搭建和carsim联合仿真的MPC模型，实现对车速的跟踪
基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型.zip
05-09
本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，其中包含重要的MPC算法的m文件，内有对相关重要代码有具体的说明，适合初学者。
车辆路径优化.zip
05-10
压缩包中有两个版本，一个是带时间窗的和一个是不带时间窗的，惩罚函数也有两个，分别是一次惩罚函数和二次惩罚函数。如果有问题可以我。
混合动力汽车动态规划算法_混合动力汽车Simulink模型.zip
04-29
混合动力汽车动态规划算法_混合动力汽车Simulink模型.zip
matlab实现动态规划
10-09
用matlab实现动态规划的源代码，函数文件形式，参数说明见注释
基于MPC的平行泊车系统CarSim路径跟踪仿真
qq_43373494的博客
04-12 5597
在CarSim中搭建了一个简单的平行泊车demo场景，供大家参考。
灵活应用MPC技术实现智能车避障控制的轨迹重规划，Simulink模型结合Carsim参数设置的联合仿真分析及操作解析
SUDcfHKVyQY的博客
04-29 489
在智能车领域，轨迹重规划是一项关键技术，它能够根据实时环境信息和车辆动力学模型，在行驶过程中调整车辆轨迹，以实现更优的路径规划和避障控制。而基于MPC的轨迹重规划方法能够充分考虑环境信息，通过对车辆动力学模型的建模和优化求解，实现对车辆轨迹的准确控制。其中，simulink模型是基于Matlab/Simulink环境构建的，用于实现车辆动力学模型和MPC控制算法的联合仿真。基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真模型的优势在于它能够充分考虑环境信息和车辆动力学特性，实现准确、快速的路径规划和避障控制。
无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制
TxGtnMR的博客
11-12 526
利用基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制技术，可以更好地优化车辆轨迹跟踪控制器的设计，提高车辆的精度和效率。并且，控制器具有分布式驱动转矩分配的特点，可以更好地平衡车辆的动力和稳定性，在未来无人驾驶技术的发展中，具有广阔的应用前景和市场潜力。在此基础上，利用基于Model Predictive Control (MPC) 的方法可以更好地优化控制器的设计，提高轨迹跟踪控制的精度和效率。同时，控制器具有分布式驱动转矩分配的特点，可以更好地平衡车辆的动力和稳定性，提高控制器的性能和效率。
CarSim与Simulink联合仿真——控制车速
qq_71861772的博客
06-05 1378
在实验主要搭建了一个CarSim与Simulink的联合仿真模型，用于模拟车辆在不同驾驶条件下的动态响应。
车辆变道实现：Carsim+Simulink联合仿真，结合路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法，支持Simulink和C++版本，适用于弯道道路和车道保持
MBWEkPJ的博客
04-01 1905
本文将介绍一种基于Carsim和Simulink联合仿真的变道系统，该系统包含路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法，并可选用Simulink版本和C++版本的算法。此外，该系统可以适用于弯道道路、弯道车道保持和弯道变道场景，并且Carsim内的规划轨迹可视化，支持Carsim2020.0和Matlab2017b版本。MPC轨迹跟踪算法是一种常用的车辆控制算法，它可以根据车辆的动力学模型和当前状态，计算出最优的控制指令。在弯道道路中，车辆需要根据道路的几何形状和车辆的物理参数，进行合理的行驶轨迹规划。
基于MPC的ACC车辆控制策略：模型预测控制与Carsim联防实现速度与间距控制
cJToYonzW的博客
03-31 849
Carsim可以模拟车辆在不同路况下的运动行为和性能，通过建立车辆的数学模型，可以对车辆的加速、制动、转向等行为进行仿真分析，以评估车辆的性能和设计控制策略。ACC系统通过使用雷达、激光等传感器来感知前方车辆的位置和速度，并利用控制算法来计算出最佳的速度和间距控制策略，以保持与前车的安全距离，并提供舒适的驾驶体验。模型预测控制（MPC）：模型预测控制是一种控制方法，它使用系统的数学模型来预测未来的系统行为，并根据这些预测进行控制决策，以实现所需的性能指标。
CarSim与Simulink联合仿真应用解析
"CarSim与Simulink联合仿真技术允许用户在Simulink环境中控制CarSim的输入变量，如控制输入、轮胎力矩、转向系统、制动力等，并接收CarSim的输出，如车辆位置、姿态等。CarSim提供丰富的导出变量，支持用户自定义的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值