QT使用OpenCV获取视频流通过共享内存存储OpenGL展现

QT使用OpenCV获取视频流通过共享内存存储OpenGL展现

关键词：qt、opencv、opengl、共享内存

1. 线程中通过OpenCV打开摄像头。
2. 线程中将实时图像存入共享内存中，此时无论是跨线程或跨进程均可通过共享内存获取实时视频帧。
3. 通过OpenGL展示实时视频流，使用OpenGL渲染视频帧，会调用GPU，CPU占用率低。展示效果如下：

注意事项

• 将QWidget 提升为自定义控件GLWidget 时，头文件要改为QWidget，否则移动工程时，容易找不到头文件。

核心代码

此Demo的核心代码如下，可以根据核心代码自行编码调试，或下载源码修改调试：

void GetCameraFrame_Thread::run()
{
    if(m_cvCapture.isOpened()){
        m_cvCapture.release();
    }
    m_bCameraOpen = m_cvCapture.open(0);
    if(m_cvCapture.isOpened()){
        m_cvCapture.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));
        m_cvCapture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600);
        m_cvCapture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,1200);
    }
    if(m_bCameraOpen){
        if(nullptr == g_pShareVideo){
            g_pShareVideo = new QSharedMemory("Robot_Camera_Live");
            g_pShareVideo->create(1600*1200*3+5);
        }

        while (!m_bExit) {
            cv::Mat srcFrame, cloneFrame;
            m_cvCapture.read(srcFrame);
            cv::cvtColor(srcFrame, cloneFrame, CV_BGR2RGB);
            if(!g_pShareVideo->isAttached()){
                g_pShareVideo->attach();
            }
            g_pShareVideo->lock();
            int *pMemData = (int*)g_pShareVideo->data(); //may be null
            pMemData[0] = cloneFrame.cols;
            pMemData[1] = cloneFrame.rows;
            int nFlag = cloneFrame.channels() * 8;
            size_t nBytes = cloneFrame.cols * cloneFrame.rows * nFlag / 8;
            memcpy((void*)(pMemData+2), (void*)cloneFrame.data, nBytes);
            g_pShareVideo->unlock();
            QThread::msleep(10);
        }

        m_cvCapture.release();
    }
}