2013年（大三）暑假C语言学习笔记

1 关于数值

1)例如，在宏定义时写上

#define SECONDS_PER_YEAR     (60*60*24*365)UL

编译器会在预编译时计算出常熟表达式的值，这样比直接写出计算结果要好，因为思路在，别人可根据你的思路看懂程序代码，也方便修改。

2）关于字面值常量。(60*60*24*365)是一个常量，在后面加上一个UL表示这是一个无符号长整型类型的数。如果不加上UL，则默认为缺省的int。由于字面值常量有特定的数据类型，所以在进行混合运算时就按照运算规则的算术转换来进行。此外，由于字符常量'a'，其实就是一个int值97，实质上也是一个int型，所以当sizeof('a')时实际上会求出sizeof(int)。注意：sizeof()求值，只根据该数据类型来求，而不管该值的内容。

2  关于回调函数。。。。，主要是实现多态性，所以要求调用函数的形参和回调函数的形参一般都为void *类型，由于形参为void *类型，因此编译时不会出现错误，而且这样可以在回调函数中进行强制类型转换，达到多态通用的目的。注意的是： 回调函数要自己根据不同类型的形参实现。

3 实现一个状态机，以适应键盘扫描的各种情况等等。（至于预编译条件，可以参考一下uC-OS源码中...）

4  strcmp源码中有:

int __cdecl strcmp (

        const char * src,

        const char * dst

        )

{

        int ret = 0 ;

                            //思考:为什么是要强制转换为 unsigned char *?

        while( ! (ret =  *(unsigned char *)src - *(unsigned char *)dst) && *dst)

                ++src, ++dst;

        if ( ret < 0 )

                ret = -1 ;

        else if ( ret > 0 )

                ret = 1 ;

        return( ret );

}

在参考网友总结的观点：1）适应字符集扩展     2）算数运算时会发生整型提升。从char 改为unsigned char 相当与扩大了字符值的范围（字符值不可能小于0，因此从0-255计算的有效范围比较大），有助于解决char情况时的符号溢出问题。 3)程序的可移植性——不同的编译器有可能将缺省的char类型编译为unsigned char。

按照目前的总结理解：1）和2）的说法比较有说服力。

在我进行调试的时候，写了如下一段代码：

char  src = 128;

char  dst = 129;

int ret1;

int ret2;

int ret3;

int ret4;

ret1 = (char)src - (char)dst;

ret2 = (unsigned char)src - (unsigned char)dst;

ret3 = (unsigned char)src - (char)dst;

ret4 = (char)src - (unsigned char)dst;

printf("(char)src - (char)dst is: %d\n",ret1);

printf("(unsigned char)src - (unsigned char)dst is: %d\n",ret2);

printf("(unsigned char)src - (char)dst is: %d\n",ret3);

printf("(char)src - (unsigned char)dst is: %d\n",ret4);

最后ret1 = -1,ret2 = -1, ret3 = -255,ret4 = -257;

说明，当变量定义声明为char类型时，若对该src变量赋值128，则src由于为char类型，范围-128~+127,此时src在计算机的补码表示形式为1000 0000，尽管赋值为128，但表示时按照char类型理解，其值为-128（一切数值最终都以补码形式存储在内存中，类型只是辅助计算机理解的一种形式）。但如果按照unsigned char理解，src则为128；同理，dst 赋值为129，则129的补码为:1000 0001，所以如果按照char 类型理解，其值为-127,如果理解为unsigned char 则为129；

总结：计算机中一切数值都是以补码的形式存储的，因此在需要进行计算时，需要告诉计算机这个补码的具体理解方法。例如，数据的类型和数据理解。比如对于一段数据：1110 1100 1111 0000 为两个字节，但如果告诉计算机仅需要计算第一个字节，因此可以强制转换为char 或者unsigned char，又由于补码形式容易产生歧义（既可以表现为有符号数和无符号数），因此又要声明为到底是具体的 char 还是unsigned char，这样计算机才能正确的运算。而程序员需要做的就是：仔细观察数值和数据类型的关系，注意控制不同的类型转换是否会出现溢出等情况。例如将129赋给char dst，则dst的补码数据为1000 0001，由于是char类型，因此计算机将该段数据按照char的思维(最高位1为符号位 )去理解为-127。这样，当运算时，src - dst 就等于(-128 )- (-127) = -1。

另外，可以用圆周角这一比喻来理解补码：360 为满 ,说-30` 其实就是 330 `，则 补码 一共256为满，-127的补码 实际就是 129的原码。

为什么要以补码的形式存储？是为了消除二义性。

终极的问题：为什么计算机要分不同的数据类型？？？这样做好处？有了数据类型后运算不是更加麻烦了吗？

答：1）计算机由于要对内存进行管理，如果一段数据在内存中所占的大小和地址都知道的话，这样计算机处理起来就非常快，（同时由于都是二进制表示，一比特一比特的数据排列）否则会造成资源浪费（不知道该分配多少空间给该段数据）。

有了类型，鸟笼里的是鸟，狗窝里的是狗，如果没有，你永远不知道冰箱里的是不是大象

2）有了数据类型后，只要遵循一定的规则则可以进行运算，对计算机来讲并不麻烦，反而效率更高。（麻烦之处在于不符合人类的思维方式，所以才觉得难以理解）

5 用状态机的思想写键盘扫描程序，做到实时响应，不浪费CPU资源。

详细参考马潮老师的《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》 

简述一下状态机的思想，其实和我之前做过的一个毕业设计《语音复读机》的思想有点相似，可以横向对比参照加深理解。就是将一个模块要完成的工作分成几个不同状态，通过程序处理，让计算机快速知道当前的执行状态，从而省掉不必要的延时，提高CPU资源利用率，从这点看，和一般的嵌入式系统的任务挂起时任务切换有一定相似之处。

6   进入主程序后，对单片机的RAM和各个子模块状态进行一次清零初始化，这样可以避免程序跑飞时单片机系统瘫痪。此外，如果结合软件复位，看门狗和定时器以及EEPROM等技术，甚至可以让单片机系统在最少的时间内以最低的成本自动恢复运行，这在一些需要计算时间的比赛中尤其重要。（因此，必须设置一个自动循环的，即使跑飞或者掉电也可以复用的系统。）

2013/7/20:18:20     To-do list:

已经保证了Timer.c中定时器初始化和设置定时时间程序的健壮性（通过判断宏定义是否打开_EN来在代码中加入返回值，这样在主程序中可以通过调试手段，例如——蜂鸣器提示，确保模块的正常使用），接下来应该保证键盘扫描的健壮性，另外，还有初始化等一些接口函数应该要与其他子模块保持一致。

7  关于枚举 enum的使用和总结：

定义方法：

    enum workday{monday,tuesday,wednsday,thursday,friday};

这样，默认monday是常量0， tuesday是常量1等等。。。一经定义下来，就不可以修改。又如

enum workday{monday = 2,tuesday,wednsday,thursday,friday};

以后每个枚举量加1.

可以理解成int const 的值，相比#define ，enum可以自动赋值给该枚举量。

至于枚举变量，则定义为enum workday work;这样，work就只能用 枚举量中的其中某一个值给它赋值。

但要注意，不同编译器对枚举变量的赋值和形参检查的要求不一样。

在VC6.0中，若赋值超出enum枚举的范围，编译时不会出现警告也不会出错。

Keil C编译时会出现警告。

C++编译器中会提示出错。（同时当形参不是enum类型时也会出错）

为了兼容和程序设计的方便性，当需要用到有一定范围的常量值（尤其是函数的形参）时，采用enum编写程序，这样当出错时编译器会给出提示，这样能最大保证程序的健壮性。

8 关于PID控制算法的结果如何用于控制输出PWM？其对应关系如何理解？

答：

首先假设你是采样值直接做pid（换算成温度也可以），得到的结果用v_pid表示
之后我的做法是设置两个阈值H和L，可以做以下判断：
v_pid>H       占空比=100%
v_pid<L       占空比=0%
L<v_pid<H   占空比=(v_pid-L)/(H-L)*100%

追问

那么这两个阈值H和L要怎么确定呢？

回答

一般可以凭经验，我是这样做的：
可以假如认为温度误差在20deg时应该连续通电（占空比为100%），误差<5deg时可以先不通电（占空比为0%），那H可以设置为温度误差在20deg且只考虑比例环节时pid的值（Kp*20deg或Kp*20deg对应的采样值），L就是温度误差在5deg且只考虑比例环节时pid的值。也可以先估计一个值，再在试验中不断修改。祝你成功

9 

#define ARRAY_ELEMENT_NUM(array) ((sizeof(array))/(sizeof(array[0])))

利用sizeof运算符求数组大小的时候，出现了如下警告：

warning C198: sizeof returns zero

经谷歌后，发现是Keil编译器（不知道其他编译器是否）不支持这样求数组大小，也即当extern 声明数组时，由于是extern array[]，因此在另一个文件中使用 ARRAY_ELEMENT_NUM(array)时便会出现问题。

10    今天在对电机进行编程控制时，发现一个很好的编程思想，可能是对C++中的对象了解得更深刻了，也能抽象出其中的共同点。

下面是我对电机编程时的几点理解：

1） 把小车抽象理解成一个对象对其进行类的设计，小车的控制方法函数就是一个个成员函数。

对于小车来说，控制方法主要有  前进、后退  、  左转  、  右转  、  停止等五个操作，写成函数即可。考虑到《开放——封闭原则》，对其进行封装成static静态函数，再定义一个函数指针数组（使用了typedef 函数指针的技巧——同时加深理解了typedef关键字的用法。）也称为转移表对其进行操作，在主函数中定义一个下标值变量作为电机的指示状态，这样只要根据下标就可以对小车进行控制。

(待完成)——进一步对类对象思想的深入，可以定义一个结构体，函数成员包含一个函数指针数组，以及数据成员（用于下标）。

这样只需要再定义一个结构体变量就可以对小车进行操作了。

11 关于51单片机的中断的几点归纳： http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a3946360100pbll.html

1）中断嵌套：普通51只有2级中断——高优先级，低优先级。中断嵌套只能发生在高优先级打断低优先级的情况。

2）在执行中断时的情况，分为几种：①低优先级中断正在进行时（假设是外部中断0），如果发生同优先级的另一个中断（假设是外部中断1），那么外部中断0不会被打断进入嵌套中断中，因为它们两个是同一个优先级。 但是在执行完外部中断0(RETI指令返回)后，会紧接着进入外部中断1的中断服务程序。因为在中断服务程序中，只有RETI返回后外部中断的寄存器IT0/IT1位才会硬件自动清零。所有的中断如此，当中断发生时，该中断响应的IE寄存器位会被置1，这样CPU在执行指令时会不断地按照一定次序轮流查询IE寄存器的中断标志位，一旦发现有中断标志位置1，就进入该中断服务程序。所以只要寄存器没被清零（串口中断标志位RI,TI由软件清零，定时器标志位TF1，TF0在CPU进入中断后(注意，应该是一进入中断就马上清零，这样才能解释当前的中断A执行完后马上响应下一个同级的中断B，因为中断B申请中断时还没能进入中断，但中断B的寄存器标志位没被清零) 由硬件自动清零）中断不会丢失，②如果外部中断0（低优先级）中断服务程序正在执行，如果这时发生③④

中断响应的条件：

我们人可以响应外界的事件，是因为我们有多种“传感器“――眼、耳可以接受不同的信息，计算机是如何做到这点的呢？MCS51工作时， 在每个机器周期中都会去查询一下各个中断标记，看他们是否是“1“ ，如果是1，就说明有中断请求了，所以所谓中断，其实也是查询，不过是每个周期都查一下而已。这要换成人来说，就相当于你在看书的时候，每一秒钟都会抬起头来看一看，查问一下，是不是有人按门铃，是否有电话。。。。

12 关于回调函数：

① 与分层设计有关

与抽象有关

与接口与实现分开有关

与松耦合原则有关

13  符号位扩展

#include <stdio.h>
int main()
{
        int a = 225;//十六进制e1
        char *b = (char *)&a;
        printf("%x\n",*b);
        return 0;
}
为什么输出是 ffffffe1
如果把a换成90（十六进制是5A）
输出是5a
我想问的是e1前面的ffffff是怎么回事，为什么5a前面就没有呢？

答案：由于225的16进制为0xe1,当其转换成char时（或者以char格式显示），相当于0xe1的最高位为符号位1，并且最高位为符号位。为了兼容显示（16位或者32位），故在其前面加上补1作为符号位的扩展。而当a=90时，0x5A，最高位为符号位0，符号位扩展也是在前面加0，但由于前面补0显示不符合人的思维，所以显示时把0舍去。

14 上述补充一点：

int a =0x77665544;

int *pi =&a;

char *pc = (char *)&a;

那么在对*pc取值的时候，将会是第一个字节0x44（为什么不是0x77，具体和大小端有关）而不是0x77665544，只是pc指针的寻址方式改变。这一点《程序员宝典》一书为错误的。因为其举的例子a=0xFFFFFFF7其实是符号位扩展了。