opencv 行人计算，详细分析（每行解释）---给女朋友看的，初学者T T

解释

最开始需要明白点

1.每一个帧（即 图片/画面）都可以用一个大型数组表达

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第一段：main函数开头第一句 

把视频sidewalk.avi   读取到 VideoFile（格式CvCapture*）

if判断读不读取到， 如果VideoFile为空就输出 提示语句，return跳出程序，返回1。

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第二段：

利用 frame_size（格式：CvSize）存储视频的长和宽，

if 判断是否调试模式（调试模式则在窗口显示调试数据）//只是方便程序员看--可以不理会

----后面if (DEBUG)同理，以后的忽略

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第三段：可以不用理解

读取视频的一些参数：

FPS：每秒显示的帧数

FOURCC:视频格式（四字符代码 four character code）

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第四段：实际没有这段代码也可以--可以不用理解

播放器参数设置：使用videoWriter（格式CvVideoWriter*）存储设置

cvCreateVideoWriter（参数1，参数2，参数3，参数4）

参数1：视频地址

参数2：视频格式，('D', 'I', 'V', 'X') 相当于 MPEG-4 格式

参数3：每秒播放帧数

参数4：视频尺寸“长和宽”

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第五段：这段比较长，但都是相互联系的

cvNamedWindow：创建窗口（分别有6个窗口）

窗口1：background Frame

窗口2：current Frame

窗口3：diff Frame

窗口4：output Frame

窗口5：ROI Frame

窗口6：ROI Frame (Color)

diffFrame（格式IplImage*）:存储图片

接下来的currentFrame，outFrame，tempFrameBGR，ROIFrame，，，，一样存储图片

cvCreateImage（）：创建图片参数，赋给diffFrame

不同的窗口显示对应的图片（后面实行的功能，这里的代码只是创建相关参数）

diffFrame              -> diff Frame窗口

backgroundFrame -> background Frame窗口

ROI Frame            ->ROIFrame窗口

等等

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第六段：创建初始化一些参数

能看懂就不说。。。

注释“修改地方”  是后来自己添加改善判断条件

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第七段：真正功能实现的地方

while(1)死循环：作用是不断循环提取视频每一帧（帧 即图片/画面）

tempFrame = cvQueryFrame(VideoFile);  

作用：提取VideoFile一个帧/画面，注意！！提取后VideoFile就减少一帧/画面

提取后通过if判断tempFrame 里是否有 帧/画面，有才进入下一步（第八段）

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第八段：

cvCvtColor(色彩转换):把tempFrame（原图）颜色剔除后，存储到currentFrame

（实现RGB颜色向HSV,HSI等颜色空间的转换）

cvCvtColor（参数1，参数2，参数3）

参数1：输入 帧/画面

参数2：输出 帧/画面

参数3：  转换为 CV_GRAY2BGR 格式

imageCount（计算现在的是视频的第几个帧/画面）

if判断imageCount是否第0个帧/画面（即第一个帧/画面），意思是只有程序开始才会运行一次，以后不运行。

if判断内运行的：

backgroundFrame = cvCloneImage(currentFrame);

//保持参照图（以后就以这图比较）---只要跟这图比较，有不同就认为有物体经过

---（可以不用理解）for语句是自己添加的用来调试，功能：跳过前一部分视频

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第九段：

图片显示：对应第五段中创建的窗口显示

cvShowImage（参数1，参数2）

参数1：对应的窗口“background Frame”

参数2：需要显示的变量（存 帧/画面 ）

两个图片找出不同的

cvAbsDiff（参数1，参数2，参数3）

参数1：输入比较帧/画面1

参数2：输入比较帧/画面2

参数3：输出比较后的（以图片形式显示不同），保存到 帧/画面3

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第十段：

cvCvtColor(色彩转换):把tempFrame（原图）颜色剔除后，存储到currentFrame

（实现RGB颜色向HSV,HSI等颜色空间的转换）

cvRectangle：绘制画面里的矩形

cvShowImage：diffFrame帧/画面  -> diff Frame窗口

cvCvtColor(色彩转换)：把（原图）颜色剔除后，存储到tempFrameBGR

ROIFrame = cvCloneImage(outFrame);

//复制outFrame帧/画面 到ROIFrame 存储

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第十一段：

cvSetImageROI：

感兴趣区域（在帧/画面 设定一个范围）

cvSetImageROI（参数1，参数2）

参数1：需要修改设置的帧/画面，ROIFrame

参数2：cvRect范围坐标（长，宽，长距离，宽距离）【对应（x，y，长度，高度）】

cvShowImage：在ROI Frame窗口显示 ROIFrame帧/画面

cvSetImageCOI：

感兴趣通道（一个帧/画面 有3个颜色通道合并而成，Photoshop上可以看到）

cvSetImageCOI(参数1,参数2);

参数1：需要修改设置的帧/画面，ROIFrame

参数2：通道几，对应R、G、B（Red红色，Green绿色，Blue蓝色--三原色）

！！修改后帧/画面只剩下相对应的色彩

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第十二段：

这段代码大意，通过cvMinMaxLoc 在ROIFrame帧/画面取得 四个值，分别是minVal, maxVal, minLoc, maxLoc。

然后只判断其中的一个值maxVal是否在70以上(可以理解为 ROIFrame帧/画面里 有多少跟背景backgroundFrame帧/画面 不同点数)

minVal：最小值【帧/画面里（即数组里） 的最小值】 ---不明白可以看回文章第一行的解释

maxVal：最大值【帧/画面里（即数组里） 的最大值】 ---不明白可以看回文章第一行的解释

minLoc：最小值的坐标（x,y）

maxLoc：最大值的坐标（x,y）

if判断 maxVal < 70

当maxVal 为70以下判断为无物体经过

功能：  清除maxVal >=70判断为有人时得到的数据

if判断 maxVal >=70

当maxVal 为70以上判断为有物体经过

功能:    继续第十三段代码  

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第十三段:这段代码是我自己添加的，主要是实现有第二个人进入感兴趣区域，也能计算。

if判断 testCount2 = 0

功能1：当有第一个人进入时记录下他的坐标

if判断 testCount3 = 0

功能2：将 前一个帧/画面记录下他的坐标  与 现在的帧/画面记录下他的坐标比较。当位置坐标的值相差一定值时，就认为有第二个人进入感兴趣区域，person+1 人数加一

personX：记录人的  X 坐标

personY：记录人的 Y 坐标

testCount2 ：相当于功能1开关

testCount3 ：相当于功能2开关

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第十四段：

cvSetImageCOI：ROIFrameBGRPrior感兴趣通道，设为 通道一 R（详解对照 第十一段）

if判断 条件1：MOVEMENT == 0   条件2：cvCountNonZero(ROIFrameBGRPrior) == 0  【条件解释向下看】

当条件1跟条件2同时成立，才会执行功能

功能1：cvZero(ROIFrameBGR)清除ROIFrameBGR里的数据，MOVEMENT=1开关上锁（直到重置后才能进入判断），people+1  人数加1。

MOVEMENT ：相当于功能1 开关

ROIFrameBGRPrior：已被修改为通道一 的 ROIFrameBGRPrior 帧/画面，

cvCountNonZero（参数1）

参数1：ROIFrameBGRPrior 帧/画面

功能： 计算非零数组元素个数，当ROIFrameBGRPrior 帧/画面 里有人经过就有多个非零数组（n个）

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第十五段：绘制ROI Frame (Color)窗口的图【大概了解就可以】

大致功能跟绿色注释相同

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第十六段：选择性理解

cvOr：或运算

cvOr（参数1，参数2，参数3）

参数1：输入帧/画面1（数组）

参数2：输入帧/画面2（数组）

参数3：通过数组或运算，输出到帧/画面1

cvRectangle：绘制outFrame帧/画面中的 矩形框

sprintf：存储需要在窗口显示的文字（字符串格式化）

sprintf（参数1，参数2，变量1。。显示多个变量）

参数1：将下面的参数存在 peopleCount字符数组中（可以理解为存储待显示的内容）

参数2：可以根据自己需要显示的文字信息，定义具体文字信息

变量1：输出people人数

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第十七段：主要设置在outFrame窗口显示的文字信息（这里设置sprintf里的文字显示格式）

cvInitFont：字体结构（例：字体宽度，字体高度字体的斜度，字体笔划的粗细程度）

cvInitFont（参数1，参数2，参数3，参数4，参数5）

参数1：将下列参数  存储到 font（格式：CvFont）中

参数2：字体名称标识符，对应不同的格式（CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX -  正常大小无衬线字体。 ）

参数3 ：字体的斜度。当值为 0时  ，字符不倾斜。当值为 1.0f时，字体倾斜 45度。 
参数4 ：字体笔划的粗细程度。 
参数5 ：字体笔划的类型，

cvPutText：在outFrame帧/画面中添加文字信息

cvPutText（参数1，参数2，参数3，参数4）

主要参数1,2,4

参数1：以下参数 在outFrame帧/画面显示

参数2：用之前存好的 文字内容 peopleCount（格式：char )

参数4：用之前存好的 字体结构 font（格式：CvFont）

imageCount（格式：int）

用来计算现在播放到 视频的第几帧/画面（在调试窗口中显示）

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最后第十八段：然而并没有用（主要功能是 在按下按钮s时暂停）

全部代码已解释