tinker board 2s平台设备驱动以及设备树操作入门指南

hehui0921

已于 2022-10-20 14:59:18 修改

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分类专栏：内核4.4.194 RK339 Tinker Board 开发板文章标签： linux 运维服务器

于 2022-10-20 09:25:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/oHeHui1/article/details/127419880

本文介绍了如何在RK3399开发板上添加一个独立按键模块，通过设备树和平台驱动编程实现信号处理，并成功匹配驱动的过程。涉及设备树修改、编译、安装及测试步骤。

这次我们使用的是一个独立按键模块，信号线接GPIO A7 引脚，物理编号是21，CPU编号是39 。

1 设备树路径：

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-tinker_board_2.dts

2 在这个文件的第50行下面添加如下内容：

my_platform_device {
   
   
	    compatible = "my_platform_device_0921";
		pin = <190000000> ;
		name124 = "name147258" ;
	};

3 编译：
这次编译是基于上次有成功的编译结果，如果没有编译过，请看这里。

 sudo make ARCH=arm64  rk3399-tinker_board_2.img  CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-   -j8

4 复制到开发板

scp  boot.img   linaro@192.168.31.82:/home/linaro/a

5 在开发板上安装kernel：

 sudo dd if=boot.img of=/dev/mmcblk1p4

6 重启开发板：

sudo reboot

7 下面是平台驱动代码：

struct of_device_id my_of_match_table ={
   
   
		.compatible = "my_platform_device_0921",
} ;


struct platform_driver my_platform_driver = {
   
   
		.driver = {
   
   
				.of_match_table = &my_of_match_table,
				.name = "my-platform-driver",
				.owner = THIS_MODULE,
				.suspend = mysuspend,
				.resume = myresume, },
				.probe =
	          myprobe, .remove = myremove, };


module_platform_driver(my_platform_driver);

注意 .compatible 字段的值必须和我们刚才在设备树中添加的compatible一模一样，这样设备才能匹配到我们的驱动。

完整的驱动代码如下：

#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/bug.h>			/* For BUG_ON.  */
#include <linux/cpu.h>
#include <linux/init.h> /* Needed for the macros */
#include <linux/kernel.h> /* Needed for pr_info() */
#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */
#include <linux/delay.h>
#include <linux/smp.h>
#include <linux/kernel_stat.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/percpu-defs.h>
#include <linux/wait.h>