STM32 IAP升级 知识点记录

1、STM32 IAP升级流程

      1.1    书写程序，keil生成bin文件

      1.2    上位机加载bin文件，生成校验码，通过串口，将bin文件和校验码发送到单片机

      1.3    单片机接收bin文件，所有数据存在USART_RX_BUF中

      1.4    单片机程序校验接收数据是否正确

      1.5    程序判断中断向量入口是否正确 if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)

      1.6    将USART_RX_BUF的所有数据写入指定的flash地址（FLASH_APP1_ADDR），不包括接收的校验码。

      1.7    将写入数据重新读出，对比是否全部正确写入，以判断升级无误。（可选）

      1.7    读取刚写入数据的中断入口地址，即头4位数据，判断是否正确。

               if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)

      1.8    入口正确则说明这是一个程序，可以执行。

      1.9    再次判断栈顶(MSP)地址是否合法，if(((*(vu32*)FLASH_APP1_ADDR)&0x2FFE0000)==0x20000000)，正确则进行跳转

2、if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)

很多人会疑惑这个判断是什么意思，尤其是0x20001000这个地址怎么来？

原子例程中有提到：“串口接收过来的数据，是从：0X20001000开始存储的。”

即：0x20001000是串口数据缓存数组的起始地址，也就是USART_RX_BUF的起始地址。但实际情况下，USART_RX_BUF的起始地址不一定是0x20001000。所以书写的时候，需注意。

也可以这样写：

u32 Flash_InterruptAddr=0;
Flash_InterruptAddr = USART_RX_BUF[7];                         //USART_RX_BUF[7]=0x08
Flash_InterruptAddr = (Flash_InterruptAddr<<8)|USART_RX_BUF[6];//USART_RX_BUF[6]=0x00
Flash_InterruptAddr = (Flash_InterruptAddr<<8)|USART_RX_BUF[5];//USART_RX_BUF[5]=0x01
Flash_InterruptAddr = (Flash_InterruptAddr<<8)|USART_RX_BUF[4];//USART_RX_BUF[4]=0x01
if((Flash_InterruptAddr&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
{
    //写入逻辑代码
}

(*(vu32*)(0X20001000+4)，这个就是取中断向量的入口地址。如下图，bin文件中，0~3是MSP地址，4~7是中断向量入口地址。

(*(vu32*)(0X20001000+4) = [01 01 00 08] = 0x08000101

if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000) = if((0x08000101&0xFF000000)==0x08000000)

 3、keil生成bin文件

指令：fromelf --bin -o ..\BIN\test.bin "#L"

 4、bootloader程序与app程序关键配置(stm32f103c8t6为例，内存20k+64k)

bootloader：

开始地址为0x8000000，Size选择控制flash所有内存0x10000(64kb)。

IRAM1: 使用全部内存0x5000（20kb）

#define FLASH_APP1_ADDR        0x08002800      //第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)，留10kb flash给bootloader使用

 app：

开始地址为0x8002800(10kb位置开始),Size = 0x10000-0x2800 = 0xD800，使用剩余全部内存

IRAM1:使用全部运行内存(20kb)

关键程序：SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x2800; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x2800; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
  BSP_Init();
  printf("\r\n");
  printf("LED APP Run Success\r\n");
  printf("2019-10-10\r\n");
  while(1)
	{		
    /* add your code here ^_^. */
	}
}