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原创随机路面，路面激励，路面不平度软件使用：Matlab/Simulink 适用场景：采用模块?

通过模型的搭建和仿真，可以实现对不同车速和路面等级下的路面激励的模拟和分析。在本文中，我们将介绍如何利用Simulink建立随机路面激励模型，并模拟不同车速和路面等级下的路面激励。我们可以利用Simulink提供的各种信号处理和控制模块，将随机路面激励与车辆的动力学模型进行耦合，实现对车辆性能的分析和评估。随机路面是指在现实道路行驶过程中，路面存在着一定的不平度和不规则性，这对车辆的性能和驾乘舒适度都会产生一定的影响。用户可以根据文档中的步骤和示例代码，自行搭建和修改模型，实现不同要求下的路面激励仿真。

2024-07-06 16:28:19 769

原创 C#源码上位机 SQL小型数据库 Sqlite 文件嵌入式数据库，新增，删除，修改，查询功能?

通过使用SQLite提供的API，结合打包数据库结构编辑软件，开发者可以更加轻松地处理数据库操作，从而使程序更加稳定、可靠，并能够满足用户的需求。传统的数据库，如SQL Server等，需要单独安装和配置，对于一些轻量级的应用程序来说，这可能会增加一些不必要的麻烦。使用C#开发的上位机程序，通常需要与底层数据库进行交互，以实现对数据的读写操作。C#源码上位机 SQL小型数据库 Sqlite 文件嵌入式数据库，新增，删除，修改，查询功能，很小，直接嵌在软件中即可运行，程序有打包数据库结构编辑软件。

2024-07-06 16:26:34 257

原创智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。主要是MATLA

相比于纯跟踪控制算法，Stanley控制算法通过考虑车辆的动力学特性和路面摩擦系数等因素，能够更加精确地控制车辆的转向行为，提高路径跟踪的精度和稳定性。在MATLAB中，我们可以根据需要的路径进行跟踪，通过调整车辆的转向角度来实现路径跟踪的目标。总之，智能车辆路径跟踪控制是自动驾驶领域中的重要研究方向，纯跟踪控制与Stanley控制算法以及其他线相关算法都是路径跟踪中常用的方法。例如，线相关算法是一种基于线特征的路径跟踪方法，它通过检测和识别道路上的线特征，来实现路径的检测和跟踪。

2024-07-06 16:24:49 294

原创步进电机控制器设计利用Quartus ii9.0设计一个具有四相单四拍，四相双四拍和四相八?

在本文中，我们将详细介绍步进电机控制器的设计原理和实现方法，包括脉冲分配器、数据选择器和计数器的电路设计方案以及Quartus II 9.0软件的操作方法。在设计过程中，我们需要考虑数据选择器的选择逻辑和控制信号的生成方式，并结合Quartus II 9.0软件的功能，合理地设计出这个数据选择器。总之，步进电机控制器设计是一项复杂而重要的技术任务，本文将围绕Quartus II 9.0软件展开讨论，从脉冲分配器、数据选择器和计数器三个方面详细介绍步进电机控制器的设计原理和实现方法。

2024-07-06 16:23:02 681

原创遗传算法，配电网无功优化，以IEEE33节点为例，内容如图所

在电流平衡方面，通过遗传算法的优化调整，可以使各个支路的电流平衡，减少电流的浪费和不稳定性。在电压稳定方面，通过遗传算法的优化调整，可以使配电网的电压稳定在合理范围内，提高用电的安全性和可靠性。通过对配电网中的无功功率进行优化调整，可以实现电网的无功功率平衡和电力因数修正，提高电网的运行效率和可靠性。在配电网无功功率优化中，遗传算法可以通过对无功功率的调整进行优化，从而实现电网的无功功率平衡和电力因数的修正。实验结果表明，通过遗传算法的优化调整，可以使配电网的无功功率达到最优状态，提高电网的运行效率。

2024-07-06 16:21:17 361

原创 fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT。支持1M，4M。可任意移植到xilinx,alter

本文旨在介绍一种基于FPGA的MIL-STD1553B源码设计方案，该方案支持BC（总线控制器）、BM（总线监控器）和RT（远程终端）三种角色，并且能够满足不同速率的通信需求。总结起来，本文介绍了一种基于FPGA的MIL-STD1553B源码设计方案，该方案支持BC、BM和RT三种角色，并且能够满足不同速率的通信需求。因此，用户需要根据自己的硬件平台和具体应用场景，将我们的源码移植到相应的FPGA型号上，并根据需要进行适当的修改和优化。同时，我们在源码设计中考虑了一些常见的容错机制，以提升系统的可靠性。

2024-07-06 16:19:29 316

原创基于stm32 智能农业环境监测功能介绍:系统有监测控制两个方面 1.监测方面:能检测温

该系统主要分为监测和控制两个方面，通过对温湿度、光照强度、土壤湿度和二氧化碳气体浓度的检测，实现对农业环境的全面监测，同时通过控制风扇、蜂鸣器、LED补光灯和水泵等设备的开关，实现对农业环境的精确控制。资料包含:提供元件清单，（依照清单购买元件）提供程序源码（源码带注释，小白容易看懂），提供pcb原理图（依据画好的pcb原理图开打板子），提供电路原理图，提供产品使用到的传感器模块资料以及详细介绍（写文章可用）。在监测方面，该系统能够实时监测温室大棚中的温湿度、光照强度、土壤湿度和二氧化碳气体浓度。

2024-07-06 16:17:45 273

原创基于Matlab语音信号处理，主要是对一段语音信号进行加噪声处理，去除噪声，对于语音波

而信噪比则是评估信号中有用信息与噪声之间的比例，通过计算去噪前后的信噪比，可以客观地评估去噪效果的提升。小波阈值法则是基于小波分析的一种去噪方法，其主要思想是将信号在小波域进行分解，对每个小波系数进行阈值处理，再进行重构，以达到去除噪声的目的。然后，根据设定的阈值，对每个小波系数进行阈值处理，将较小的系数置零，而保留较大的系数。基于Matlab语音信号处理，主要是对一段语音信号进行加噪声处理，去除噪声，对于语音波形图，语音语谱图，和信噪比进行对比，得到较好的去噪效果，小波阈值法去噪，关于语音信号的。

2024-07-06 16:15:58 374

原创汽车焊装程序西门子PLC1500大型程序，2台西门子精智触摸屏，9个智能远程终端ET200SP

西门子PLC1500大型程序控制器、西门子精智触摸屏、智能远程终端ET200SP、Festo智能模块和G120变频器等设备的应用，使得汽车焊装程序能够实现高效、精确的控制和管理。同时，这些设备的使用也为工程师们提供了宝贵的经验和思路，有助于他们在未来的项目中积累更多的经验。通过科学严谨的技术和设备的应用，工程师们能够实现对焊接过程的精确控制和管理，提高生产效率和产品质量。通过博途，您可以方便地进行程序的编辑、调试和管理，为汽车焊装程序的开发和运行提供了强有力的支持。博途v15.1及以上可以打开；

2024-07-06 16:14:14 322

原创西门子200smart程序，功能有6路模拟量输入，2台8路温控仪和一台伺服驱动器的modbus 48

通过该软件的温控仪功能，用户可以方便地设置温度的上下限，并监测温度的实时变化，实现对温度的精确控制和调节。伺服驱动器是一种常用的电动机驱动器，可以实现对电动机精确控制和定位。通过对这些参数的准确监测和分析，用户可以及时发现设备的异常状况并采取相应的措施进行修复和维护，提高设备的稳定性和可靠性。西门子200smart程序，功能有6路模拟量输入，2台8路温控仪和一台伺服驱动器的modbus 485轮询通讯腹读写数据，伺服电机脉冲定位控制，冒泡排序法，还有TCP通讯指令，使得用户可以对设备的检测数据实时追溯。

2024-07-06 16:12:27 584

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