汽车Dugoff轮胎模型,该simulink与carsim联合仿真模型。
汽车轮胎模型。
可用于对模拟路感策略进行开发验证。
下图说明:
图一:模型的总体概览图
图二:Dugoff轮胎模型的本体部分
图三:汽车垂向力计算
图四:角阶跃工况下,Dugoff轮胎模型两前轮侧向力与carsim输出对比。
纵向力对比效果不是很好。
图五:本人头像
图六:双移线工况下Dugoff轮胎模型两前轮侧向力与carsim输出对比。
纵向力对比效果不好。
图七和图八,是carsim设置
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醉里挑灯看客
汽车Dugoff轮胎模型,作为一种常用的汽车轮胎模型,在模拟路感策略的开发验证中具有重要的作用。本文将对该模型的Simulink与CarSim联合仿真进行详细介绍和分析。
首先,我们来看一下该模型的总体概览图(图一)。通过该图,我们可以清晰地看到模型的各个组成部分以及它们之间的关系。其中,特别值得关注的是Dugoff轮胎模型的本体部分(图二)。该部分是整个模型的核心,用于描述轮胎的动力学特性。
在Dugoff轮胎模型中,垂向力的计算是一个重要的步骤(图三)。通过对轮胎与地面之间的接触面积、摩擦系数等参数的考虑,可以准确地计算出轮胎受到的垂向力。这对于模拟汽车在不同路况下的行驶状态具有重要的意义。
接着,我们对Dugoff轮胎模型在角阶跃工况下的两前轮侧向力与CarSim输出进行了对比(图四)。通过对比可以看出,Dugoff轮胎模型在侧向力的计算上与CarSim输出存在一定的差异。但需要注意的是,纵向力的对比效果并不是很好。这可能是由于Dugoff轮胎模型在纵向力计算上存在一些限制,需要进一步优化。
在双移线工况下,我们再次对Dugoff轮胎模型的两前轮侧向力与CarSim输出进行了对比(图六)。然而,与角阶跃工况下相比,纵向力的对比效果并不理想。这也印证了之前对Dugoff轮胎模型在纵向力计算上的不足之处。
最后,图七和图八展示了CarSim的设置。通过综合图七和图八,我们可以看到CarSim在模拟路感策略方面具有强大的功能和灵活性。这也为模拟路感策略的开发验证提供了有力的支持。
综上所述,本文围绕汽车Dugoff轮胎模型展开了详细的分析和论述。通过Simulink与CarSim联合仿真,我们可以更好地理解和应用该模型在模拟路感策略方面的作用。然而,对于Dugoff轮胎模型在纵向力计算上存在的不足,我们需要进一步的研究和改进。希望本文能为相关领域的研究者提供一些启示和思路,促进该领域的进一步发展。
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