ubuntu中使用QT同时编译pcl和opencv出现error: field ‘pa ram_k_’ has incomplete type ‘flann::SearchParams’

LoveWeeknd

于 2020-08-17 10:41:02 发布

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分类专栏： PCL QT

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在Ubuntu中使用QT同时编译OpenCV和PCL时，由于两者均包含FLANN库导致编译冲突。解决方法是将FLANN库更名，如FLANN2，并更新所有相关引用。涉及文件包括opencv2/flann.hpp等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题描述：ubuntu中使用QT同时编译opencv和pcl时出现如下错误：

错误原因：pcl和opencv中均包含flann库产生冲突

解决办法：将flann目前更换为flann2或者其它名字，在更改目录后，其它关联引用文件也需要更改

涉及到文件如下：

/opencv-410/include/opencv2/flann.hpp
/opencv-410/include/opencv2/miniflann.hpp
/opencv-410/include/opencv2/features2d.hpp

将里面的flann路径更换成已经修改的目录，最后编译通过