thread api整理

rt_thread_t   rt_thread_find (char *name) ；  查找线程名字，成功返回线程句柄，失败返回NULL

rt_err_t rt_thread_delay (rt_tick_t tick)； 阻塞tick长时间，进入suspend队列，被定时器唤醒

rt_err_t rt_thread_sleep (rt_tick_t tick)； 同上（sleep被delay完整调用）

rt_err_t rt_thread_yield (void)； 立即释放cpu，线程进入准备队列尾

rt_err_t rt_thread_delete (rt_thread_t thread) ； 删除thread线程，资源被idle线程回收

rt_err_t rt_thread_detach (rt_thread_t thread)； 同上

rt_thread_t rt_thread_create (const char *name, 动态创建线程，线程名
                             void (*entry)(void *parameter),线程所运行函数入口
                              void       *parameter,
                              rt_uint32_t stack_size,线程栈
                              rt_uint8_t  priority, 线程优先级，255最低优先级，0最高优先级
                              rt_uint32_t tick) 时间片

rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread,静态创建线程
                        const char       *name, 线程名
                        void (*entry)(void *parameter), 线程所运行函数入口
                        void             *parameter,
                        void             *stack_start,栈基址地址
                        rt_uint32_t       stack_size,线程栈
                        rt_uint8_t        priority,线程优先级，255最低优先级，0最高优先级
                        rt_uint32_t       tick) 时间片

rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)； 启动线程，实际调用唤醒函数

rt_thread_t rt_thread_self(void)； 返回当前线程句柄

static void rt_thread_exit(void)； 线程退出

rt_err_t rt_thread_control(rt_thread_t thread, rt_uint8_t cmd, void *arg)；改变线程配置

RT_THREAD_CTRL_CHANGE_PRIORITY 改变优先级

RT_THREAD_CTRL_STARTUP 线程启动

RT_THREAD_CTRL_CLOSE 线程关闭

rt_err_t rt_thread_suspend(rt_thread_t thread)； 将线程放进suspend队尾挂起

rt_err_t rt_thread_resume(rt_thread_t thread)； 唤醒线程

void rt_thread_timeout(void *parameter)； 超时唤醒