基于MQTT应用层协议的物联网家庭温湿度监测系统

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基于MQTT应用层协议的物联网家庭温湿度监测系统

2020-05-07 17:50:31 1128 收藏 10 原力计划
分类专栏： 物联网 文章标签： 物联网 stm32 
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                                        <h1><a name="t0"></a><a name="t0"></a><a id="_1"></a>引言</h1>

出生于互联网时代的我们，见证了智能手机和个人电脑通过计算机网络互相进行连接，把每个人紧密地连接在一起，形成了一个地球村。而今，我们即将迈入5G时代，在通信技术不断发展的今天，连接到互联网的将不仅是昂贵精密的手机电脑，身边的各种物体也可以通过物联网连接到云端，由物联网平台管理上云的物联网设备，使用者通过浏览器，小程序等接收物发出的通知并且完成想过操作。物联网不仅将物与物连接在一起，也将物与人紧密地连接在一起，让生活更加智慧便捷。这，就是即将到来的AIOT时代。
本次实验主要通过自制一个家庭物联网温湿度检测模块，学习具体的基于MQTT协议的物联网设计制作。在应用的过程中，也加深了对计算机网络各层次之间的理解。
硬件设备原代码附于文末。

需求分析

  • 硬件设备可以读取温湿度信息
  • 硬件设备可连接互联网上传消息
  • 云端物联网平台24小时不间断工作，完成接入设备的管理，消息存储与转发
  • web服务器接收物联网平台的信息，经过处理使用户通过网页访问的方式查询信息

系统设计

系统总体数据流

  • 硬件设备stm32作为终端结点，通过MQTT协议将数据上传至物联网平台，同时接受物联网平台下发的信息。
  • 云服务器作为与用户直接联系的平台，既作为http服务端，使用http协议向用户展示温湿度等信息接收用户发送的命令信息，又作为mqtt客户端与物联网平台交换信息。
  • 物联网平台作为消息的中转站，负责物联网设备的管理与消息的转发。
  • 总体计算机网络应用层协议数据流如下图
    在这里插入图片描述

硬件设备端

各模块设计
  • 为实现开发的便捷性和稳定性，使用意法半导体的STM32F103ZET6作为主控MCU，接收各传感器的消息。负责与服务器建立连接，并将消息构造成MQTT报文，上传至云端物联网平台。
    在这里插入图片描述
  • 使用DHT11温湿度传感器，可同时检测温湿度，测量范围为0-100，精度为1度，采用单总线与主控芯片完成数据传递，单总线协议不是本文主要内容，概不介绍
    在这里插入图片描述
  • 使用ESP8266模块完成硬件设备的物联网功能，ESP8266在数据链路层使用WIFI协议，适用于家庭室内这种不需要经常移动的场合。ESP8266已完整封装TCP/IP协议，只需要通过AT指令连接WIFI网络，然后进入透传模式，主控MCU发送过来的MQTT消息包就会经ESP8266发送至互联网，完成设备之间的解耦。ESP8266模块通过串口与主控MCU完成通讯。
    在这里插入图片描述
硬件设备数据流

在这里插入图片描述

云端物联网服务平台和Web服务器

  • 云端服务全部使用阿里云平台的服务，阿里云的服务具有稳定性强，配置便捷的特点，方便部署物联网应用，云端总体应用架构如下。
    在这里插入图片描述

  • 云端物联网平台使用阿里云物联网平台。阿里云物联网平台为设备提供安全可靠的连接通信能力，向下连接海量设备，支撑设备数据采集上云；向上提供云端API，服务端通过调用云端API将指令下发至设备端，实现远程控制。提供设备接入，设备管理，安全能力和规则引擎。其中规则引擎用来完成数据转发，负责沟通数据在设备间，设备与数据库间，设备与服务器间流转。

  • Web服务器使用阿里云服务器ECS，云服务器（Elastic Compute Service，简称ECS）是阿里云提供的性能卓越、稳定可靠、弹性扩展的IaaS（Infrastructure as a Service）级别云计算服务。云服务器ECS免去了您采购IT硬件的前期准备，让您像使用水、电、天然气等公共资源一样便捷、高效地使用服务器，实现计算资源的即开即用和弹性伸缩。阿里云ECS持续提供创新型服务器，解决多种业务需求，助力业务发展。

MQTT协议

简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

主要特性

  • 工作在低带宽、不可靠的网络的协议，数据精简，节约流量，不添加冗余功能
  • 使用TCP/IP提供网络连接
  • 使用订阅/发布消息模式，可以完成一对多的消息传递，消息并不是通过端到端传递，而是经过代理端转发，比如硬件设备端并不直接将数据发送到服务器，而是硬件设备将数据发送到指定话题，然后服务器订阅该话题，完成数据的传递。使用订阅/发布消息模式，可完成设备之间的解耦，同一个话题可以有多个发布者和多个订阅者。
  • 有三种消息发布服务质量（Qos）用于不同的通讯环境中，分为Qos0，Qos1，和Qos2，分别代表消息至少到达一次，消息重复一次，消息至少重复两次。灵活可变的消息服务质量可以用于不同的场合。
  • 使用遗嘱机制，通知有关各方客户端异常中断的机制，当设备断开连接时，通过遗嘱信息通知各方，以便于后续处理。

协议原理

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分：

  • Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）
  • payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。

在这次实验中，硬件设备和阿里云服务器作为客户端订阅和发布相关话题，阿里云物联网平台作为消息代理服务器

客户端

一个使用MQTT协议的应用程序或者设备，它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以：

（1）发布其他客户端可能会订阅的信息；
（2）订阅其它客户端发布的消息；
（3）退订或删除应用程序的消息；
（4）断开与服务器连接。

MQTT服务器

MQTT服务器以称为"消息代理"（Broker），可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间，它可以：

（1）接受来自客户的网络连接；
（2）接受客户发布的应用信息；
（3）处理来自客户端的订阅和退订请求；
（4）向订阅的客户转发应用程序消息。

主要方法

  • Connect。等待与服务器建立连接。
  • Disconnect。等待MQTT客户端完成所做的工作，并与服务器断开TCP/IP会话。
  • Subscribe。等待完成订阅。
  • UnSubscribe。等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。
  • Publish。MQTT客户端发送消息请求，发送完成后返回应用程序线程。

报文结构

MQTT报文由三部分组成

  • 固定报头
  • 可变报头
  • 有效载荷
固定报头

每个MQTT报文都包含一个固定报头，下图描述了固定报头的格式
在这里插入图片描述
其中MQTT控制报文的类型决定了这个报文是Connect，还是Disconnect，还是Subscribe，7到4位不同数值代表的数字如下
在这里插入图片描述

  • 用于指定控制类型的标志位只有PUBLISH有用，用来标志这个消息的Qos，
  • 剩余长度用于显示该报文端剩余字节的长度
可变报头

它在固定报头和负载之间。可变报头的内容根据报文类型的不同而不同。可变报头的报文标识符（Packet Identifier）字段存在于在多个类型的报文里。

有效载荷

有效载荷搭载报文段的有效内容，比如在PUBLISH中，有效载荷就是硬件设备要发送到物联网平台的内容。在硬件设备作为客户端连接到服务端使用Connect时，有效载荷就是用户名和密码等内容。

实验内容

硬件设备端

硬件设备端需要完成温湿度数据的读取，wifi的连接，MQTT服务端的连接和数据的上报。因为任务比较简单，不使用操作系统，直接使用裸机开发。MQTT报文需要用JSON格式收发，所以发送数据之前需要自行封装成JSON格式。之前分析过MQTT协议，这里为了使用方便，我们使用开源的Paho MQTT协议栈，可完成多个平台间的切换，该代码不仅可使用阿里云物联网平台，也适用于其他物联网平台。详细步骤为：

1.硬件初始化
2.连接WIFI，TCP/IP协议建立与阿里云服务器建立连接
3.使用MQTT协议发送CONNECT报文连接阿里云物联网平台
4.大循环中读取温湿度传感器的数据，并且封装成JSON格式使用MQTT协议的PUBLISH向指定话题发布消息，将消息发送到阿里云物联网服务器

JSON格式数据如下

{
	"id":"12345",
	"method":"thing.event.property.post",
	"params":{
		"LEDSwitch":当前LED灯的状态,
		"CurrentHumidity":当前湿度,
		"CurrentTemperature",当前温度
	}
}

 
 

 
 
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大循环主要代码如下

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

<span class="token comment">/* USER CODE BEGIN 3 */</span>
  <span class="token function">HAL_Delay</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token number">1000</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
  <span class="token keyword">if</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token function">HAL_GPIO_ReadPin</span><span class="token punctuation">(</span>KEY1_GPIO_Port<span class="token punctuation">,</span>KEY1_Pin<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">)</span>
  <span class="token punctuation">{</span>
	KEY_STATUS <span class="token operator">=</span> <span class="token number">1</span><span class="token punctuation">;</span>
  <span class="token punctuation">}</span>
  <span class="token keyword">else</span><span class="token punctuation">{</span>
	KEY_STATUS <span class="token operator">=</span> <span class="token number">0</span><span class="token punctuation">;</span>
  <span class="token punctuation">}</span>
  <span class="token function">DHT11_Read_Data</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token operator">&amp;</span>temperature<span class="token punctuation">,</span><span class="token operator">&amp;</span>humidity<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
  
  cJSON <span class="token operator">*</span> pJsonRoot <span class="token operator">=</span> <span class="token constant">NULL</span><span class="token punctuation">;</span>
  pJsonRoot <span class="token operator">=</span> <span class="token function">cJSON_CreateObject</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span><span class="token comment">//</span>
  <span class="token function">cJSON_AddStringToObject</span><span class="token punctuation">(</span>pJsonRoot<span class="token punctuation">,</span> <span class="token string">"id"</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token string">"12345"</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span><span class="token comment">//</span>
  <span class="token function">cJSON_AddStringToObject</span><span class="token punctuation">(</span>pJsonRoot<span class="token punctuation">,</span> <span class="token string">"method"</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token string">"thing.event.property.post"</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span><span class="token comment">//</span>
  cJSON <span class="token operator">*</span> pJsonChild <span class="token operator">=</span> <span class="token function">cJSON_CreateObject</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span><span class="token comment">//</span>
  <span class="token function">cJSON_AddNumberToObject</span><span class="token punctuation">(</span>pJsonChild<span class="token punctuation">,</span> <span class="token string">"LEDSwitch"</span><span class="token punctuation">,</span> KEY_STATUS<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
	<span class="token function">cJSON_AddNumberToObject</span><span class="token punctuation">(</span>pJsonChild<span class="token punctuation">,</span> <span class="token string">"CurrentHumidity"</span><span class="token punctuation">,</span>humidity<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
	<span class="token function">cJSON_AddNumberToObject</span><span class="token punctuation">(</span>pJsonChild<span class="token punctuation">,</span> <span class="token string">"CurrentTemperature"</span><span class="token punctuation">,</span>temperature<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
  <span class="token function">cJSON_AddItemToObject</span><span class="token punctuation">(</span>pJsonRoot<span class="token punctuation">,</span> <span class="token string">"params"</span><span class="token punctuation">,</span> pJsonChild<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span><span class="token comment">//</span>
  
  <span class="token keyword">char</span> <span class="token operator">*</span> lpJsonStr <span class="token operator">=</span> <span class="token function">cJSON_Print</span><span class="token punctuation">(</span>pJsonRoot<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
	<span class="token comment">//cJSON_Delete(pJsonChild);</span>
  <span class="token function">cJSON_Delete</span><span class="token punctuation">(</span>pJsonRoot<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span><span class="token comment">//</span>
  <span class="token function">u1_printf</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token string">"time:%s\r\n"</span><span class="token punctuation">,</span>lpJsonStr<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
  <span class="token function">IOT_baidu_connect_publish</span><span class="token punctuation">(</span>P_TOPIC_NAME<span class="token punctuation">,</span>lpJsonStr<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
	<span class="token function">free</span><span class="token punctuation">(</span>lpJsonStr<span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>

}

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连接实物图

在这里插入图片描述

阿里云物联网平台端

在这里插入图片描述
连接物联网平台需要先创建设备，根据这个设备的证书信息，和密码。设备可通过一个三元组证书信息连接到云服务器。
阿里云物联网服务器作为设备的接收和中转站，管理所有通过MQTT协议发送和接收的信息。
将Web服务器和硬件设备定义成两个设备，通过设置规则引擎，完成数据的接收和转发。

下图为规则引擎设计
在这里插入图片描述

阿里云Web服务器端

技术架构
  • 原生Linux系统
  • 使用node.js框架作为网站后端
  • 使用node.js软件包中的node-red数据流处理工具
具体步骤

使用node-red，node-red是一种图形化的后端处理工具，适用于物联网服务等小型服务端应用搭建，不需要写代码，部署比较快捷。
使用node-red主要完成以下几个功能

  • 作为MQTT协议中的客户端，连接阿里云物联网平台，订阅相关话题，接收上传的JSON格式MQTT报文
  • 对JSON格式的报文进行处理，获得上传的温湿度信息
  • 将接收到的温湿度信息以表盘和曲线图的形式显示出来

下图为在node-red上完成的配置，没有写一点代码，点击部署后完成部署，便可以在网页上看到
在这里插入图片描述

打开硬件设备，待其连接到阿里云物联网平台，然后进入以下网址

http://47.105.207.251:1880/ui

截至这篇文章提交，我使用的阿里云服务器免费七天试用期已到，应该不可访问。。。

就可以看到实时的温湿度信息。
在这里插入图片描述

湿度比较大的两个尖峰是我用嘴吹了两口气。人工增加了湿度。

至此完成了基于MQTT应用层协议的物联网家庭温湿度监测系统的设计与制作。

总结与展望

这次基于MQTT应用层协议的物联网家庭温湿度监测系统的实验过程中，我查询了很多资料，解决了不少bug。主要锻炼了学习新知识并且运用新知识的能力，在此过程中运用到了嵌入式，服务器前后端等知识。通过物联网实验，对计算机网络各个层次的理解和应用更加深刻透彻，充分理解了TCP/IP协议在实际计算机网络的应用中起到了什么样的作用。深入学习了MQTT协议，初步掌握了物联网产品的架构和开发流程，为以后制作物联网相关应用打下了基础。
本实验初步打通了物联网的整个数据链路，通过该实验，下一步可以完成更加复杂智能的物联网应用，比如实时操控家里的家电，家中电器通过检测环境变化自动开关机。添加微信小程序访问Web服务器，从而监控物联网设备等功能。
总之，在5G时代即将到来之际，物联网及其应用将迎来新的发展机遇，值得我们好好研究。

硬件设备端stm32源码
https://github.com/FranHawk/TemHumIViewer.git

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小薛1988
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esp_mqtt_temperature:适用于ESP8266的MQTT温度计
05-13
esp_mqtt 这是ESP8266的MQTT客户端库，来自以下端口： （谢谢） 特征： 支持订阅，发布，身份验证，将消息，保持ping和所有3个QoS级别（它应该是功能齐全的客户端）。 支持多个连接（到多个主机）。 支持SSL连接（最大1024位密钥大小） 易于安装和使用 编译： 如果使用Eclipse，请确保添加PYTHON PATH并将PATH编译到Eclipse环境变量 对于Windows： git clone https://github.com/tuanpmt/esp_mqtt cd esp_mqtt # clean mingw32-make clean # make mingw32-make SDK_BASE= " c:/Espressif/ESP8266_SDK " FLAVOR= " release " all # flash mingw32-make ES
基于MQTT协议的物联网健康监测系统源码+项目说明.zip
05-25
基于MQTT协议的物联网健康监测系统源码+项目说明.zip 【项目资源介绍】 这是一个基于MQTT协议的物联网健康监测系统，目前可以监测人体的心率、血氧等生理参数； 也可以监测家庭的温湿度、烟雾浓度等环境参数 项目...
MQTT协议传输温湿度数据ADC模拟量到阿里云物联网平台.zip
04-02
STM32L BC26开发板 NBIot学习例程.
一个能用的mqtt库+测试窗体（包括json解析）
08-15
从git上下的paho.mqtt.m2mqtt-master，在此基础上做的测试窗体（连接，订阅，推送，重连）和json解析。引用时记得改为生成类库
ESP8266_RTOS_SDK_V1.5.0加MQTT协议加CJSON
02-27
在ESP8266_RTOS_SDK上加入了MQTT协议和CJSON打包数据，亲测可用，直接使用安信可的eclipse开发环境import导入即可使用。
基于MQTT协议的物联网健康监测系统源代码+文档说明（高分项目）.zip
04-16
基于MQTT协议的物联网健康监测系统源代码+文档说明（高分项目）.zip本资源中的源码都是经过本地编译过可运行的，资源项目的难度比较适中，内容都是经过助教老师审定过的能够满足学习、使用需求，如果有需要的话可以...
基于MQTT协议的物联网健康监测系统源代码+文档说明（高分期末大作业）.zip
最新发布
05-09
基于MQTT协议的物联网健康监测系统源代码+文档说明（高分期末大作业）.zip已获导师指导并通过的97分的高分大作业设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。 基于MQTT协议的...
C语言的基于MQTT协议的物联网健康监测系统源码+文档说明.zip
04-16
C语言的基于MQTT协议的物联网健康监测系统源码+文档说明.zip本资源中的源码都是经过本地编译过可运行的，资源项目的难度比较适中，内容都是经过助教老师审定过的能够满足学习、使用需求，如果有需要的话可以放心下载...
基于MQTT协议的物联网岸电监控系统.pdf
04-30
物联网开发，物联网安全资料，物联网mqtt协议分析，物联网研究资料
mqtt调试助手_远程温湿度数据监控，腾讯物联网平台，MQTT协议数据上传
weixin_39769740的博客
11-27 347
今天我们测试一下腾讯云的物联网开发平台上传数据的功能，也就是构建一下发布数据的PUBLISH报文命令，上传温湿度数据。我们接着使用前文中的D001设备，但是D001的品类是插座，并没有温度和湿度的功能属性，我们选择上图红圈中的数据模板，我们添加自定义功能。在数据模板界面中，我们需要在自定义功能处，点击新建功能，自己添加温度和湿度的功能属性。我们先添加一个温度的功能属性，功能名称和标识符，设置成了t...
基于MQTT应用层协议的物联网农业大棚温湿度监测系统报告3000字
06-02
基于MQTT应用层协议的物联网农业大棚温湿度监测系统的实现主要包括传感器节点的数据采集和无线传输、网关节点的MQTT协议数据接收和转发以及云服务器的数据存储和管理。 1. 传感器节点 传感器节点采用Arduino开发板...

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