一自由度云台摄像机搭建

1.硬件
703N焊接TTL线，刷官方lede固件，支持桥接模式，安装mjpeg支持，拷贝web2ser

TTL线连接步进电机

步进电机，资料地址

http://yunpan.taobao.com/s/AD26W3HZo1
http://pan.baidu.com/s/1c2xP3QK
减速步进电机带驱动套装无线遥控锂电池供电正反转调速TB6560/66
TB店铺名，个人爱好工作屋
mjpeg摄像头
lede大灯外壳
5V USB电源，去掉外壳


2.软件
luci 网页，备份地址
驱动板资料
参考 4相5线驱动板v1.1自定义按键说明20170316.xls
0x33为步进电机启动
所以"0,51,1,1";为正转（相对）
"0,51,0,1";为反转
"0,51,0,0";为停止




3.注意：
板子默认是不开启串口的，遥控输入405601后开启串口，断电不丢