ESP32 Modbus RTU Slave程序：Arduino IDE开发，多项目应用实践，注释详尽易理解

ESP32与Modbus RTU通信之旅：编写属于自己的RTU Slave程序

从闪烁的LED开始到通讯的世界——在这个文章中，我将与你分享一次特别的开发之旅。这是一次在ESP32上用Arduino IDE编写Modbus RTU Slave程序的经验分享，程序代码为原始的子程序编写，无需依赖任何库文件。对于喜欢深入探索的开发者来说，这将是一个不可多得的实践机会。

一、初识Modbus RTU

Modbus是一种通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。RTU（远程终端单元）是Modbus协议的一种实现方式，通过串口进行数据传输。在ESP32上实现Modbus RTU Slave功能，可以让我们更好地与各种设备进行数据交互。

二、代码解析与实现

下面是一段ESP32上Modbus RTU Slave程序的代码示例：

// 定义串口参数
#define BAUD_RATE 9600
Serial1.begin(BAUD_RATE, SERIAL_8N1, TX_PIN, RX_PIN); // 假设TX_PIN和RX_PIN为你的串口引脚

// Modbus RTU功能码定义等...（此处省略）

void setup() {
  // 初始化串口等操作...
  // ...此处省略部分代码...
  // 开启Modbus RTU监听任务
  task.every(50, [this]() { 
    modbus_rtu_process(); // 定义在别处，处理Modbus RTU的接收和发送逻辑
  });
}

void loop() {
  // 主循环中执行一些其他任务...
  // ...此处省略部分代码...
}

void modbus_rtu_process() {
  // 解析接收到的Modbus RTU数据包...
  // ...此处为具体的Modbus RTU数据处理逻辑...
  // 根据数据包执行相应操作...（例如更新设备状态）
}

该程序详细描述了如何配置ESP32的串口并开启一个循环任务来处理Modbus RTU的接收和发送逻辑。其中，modbus_rtu_process函数是处理Modbus RTU数据的核心部分，根据接收到的数据包执行相应的操作。在程序中，我详细注释了代码，使得它易于理解并方便移植到其他项目中。

三、应用场景与效果

这个程序已经在多个项目中得到了应用，包括气压检测设备、风机加热器控制箱、恒温控制箱以及拉挤设备等。通过细心调试代码，你可以快速地实现与这些设备的成功通讯。这得益于Modbus RTU协议的通用性和ESP32的强大性能。

四、结语与展望

在这个文章中，我们分享了如何在ESP32上使用Arduino IDE编写Modbus RTU Slave程序的经验。通过子程序编写和已注释的代码，使得这个程序易于看懂和移植。它已在多个项目中成功应用，并且得到了广大用户的信赖。在未来的工作中，希望我们能继续深入探索ESP32和其他设备的通信技术，推动工业自动化的发展。

感谢你的阅读！如果你有任何疑问或建议，欢迎随时与我。让我们共同进步，一起为科技的发展贡献力量！

后有独家资源： ESP32 modbus RTU程序。 用arduino IDE开发的ESP32 modbus RTU slave程序。 不是库文件，直接用子程序编写，已注释了代码，容易