如何在vc 7.0中编译mico-2.3.12?

http://www.mico.org 上下载mico-2.3.12.tar.gz,把它解压,加入解压在d:/mico,在README-WIN32文件中,明确说明了mico-2.3.12不支持vc 6.0和其以下的版本。因此为了编译mico-2.3.12必须安装vs 2003.安装好vs 2003后,可以按照如下方式编译mico.
   方法1:必须确保在VStudio.net环境中使用nmake
     1) Start -> MS Visual studio .net 2003 -> Tools -> VS Command Prompt 
     2) 在命令提示符下进入d:/mico
     3) 运行:nmake /f Makefile.win32
  方法二
     1) c://Program Files/Microsoft Visual Studio .NET 2003/Common7/Tools/ 下执行vsvars32.bat
     2) 打开一个普通的dos命令窗口,进入到d:/mico
     3) 运行:nmake /f Makefile.win32

 

本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/lllxy/archive/2007/08/31/1766897.aspx

在Matlab,Simulink有一个专门用于模拟Kinova 6自由度Mico机械臂的模块。这个模块允许用户快速搭建系统模型,并进行仿真和控制验证。 首先,用户需要在Simulink打开Library Browser(库浏览器),然后在搜索栏输入“kinova”关键词进行搜索。找到并选择“Kinova Mico Robot”模块,将其拖放到Simulink窗口。 接下来,用户可以配置该模块的各种属性,以适应不同的仿真需求。例如,用户可以设置机械臂的起始位置、关节角度限制、速度等。此外,还可以选择添加和配置其他的传感器和执行器,如力传感器和夹爪。 一旦配置完成,用户可以建立控制系统,并使用所需的控制算法。Simulink提供了丰富的控制库,用户可以根据自己的需要选择和配置合适的控制器。 完成模型建立后,用户可以进行仿真来验证系统的性能。Simulink提供了多种仿真方法,如离散时间仿真和连续时间仿真,用户可以选择适合自己的仿真方式。 值得注意的是,Kinova Mico Robot模块在Simulink提供了实时仿真和硬件连接功能。用户可以将机械臂连接到真实的硬件设备上,并实时控制和监测机械臂的运动。 总之,Simulink的Kinova Mico Robot模块是一个强大的工具,可用于建立Kinova 6自由度Mico机械臂的系统模型,并进行仿真和控制验证。它为用户提供了丰富的功能和灵活的配置选项,使用户能够快速且准确地分析和优化机械臂的性能。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值