ios 返回到指定界面及侧滑问题

需求：
A推出B，B推出C，C返回的时候跳过B。

网上有很多返回指定界面的文章，大多都是在C界面重新定义self.navigationItem.leftBarButtonItem在pop出栈返回时遍历self.navigationController.viewControllers的子控制器，然后判断是否为A界面，跳转返回A。
这样可以实现点击返回到指定界面，但是会禁掉侧滑手势。放开手势侧滑会显示B界面。
要实现侧滑同样跳过B界面，那么需要在push入栈时就将B界面移除。

-(void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated {
      //正常推出C界面
     [self.navigationController pushViewController:viewController animated:animated];
     
     NSMutableArray *mArr = [NSMutableArray arrayWithArray:self.navigationController.viewControllers];
     NSMutableArray *removeArr = [NSMutableArray array];
     [mArr enumerateObjectsUsingBlock:^(id  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
         if ([[obj className] isEqualToString:[self className]]) {
             [removeArr addObject:obj];
         }
     }];
    //悄悄移除当前B界面
     [mArr removeObjectsInArray:removeArr.copy];
     self.navigationController.viewControllers = mArr.copy;
 }
- (NSString *)className {
    return [NSString stringWithUTF8String:class_getName([self class])];
}

2.回退到指定界面并传值
 

 for (UIViewController *vc in self.navigationController.viewControllers) {
        if ([vc isKindOfClass:[RPDetectionDetailViewController class]]) {
            RPDetectionDetailViewController *detailVC = (RPDetectionDetailViewController *)vc;
            detailVC.type = self.type;
            detailVC.pushStatus = 1;
            [self.navigationController popToViewController:detailVC animated:NO];
            break;
        }
    }