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RSS订阅原创 Pybullet测试例子Helloworld 中urdf 路径的解决办法 2021-07-28
补充https://www.freesion.com/article/5961515037/文中的测试例子--给出了另外一种方法。import pybullet as pfrom time import sleepphysicsClient = p.connect(p.GUI)p.setGravity(0, 0, -10)planeId = p.loadURDF("plane.urdf")cubeStartPos = [0, 0, 1]cubeStartOrientation =
2021-07-28 16:04:50
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原创 2020-08-12
启用Windows10的Linux子系统并安装图形界面参考来自：https://www.cnblogs.com/oboth-zl/p/10315500.html有些在我这里出问题，加了一些操作细节安装Linux子系统目前windows应用商店为win10 提供了多款Linux发行版本，包括Ubuntu、Debian、OpenSUSE等。这里我安装的Ubuntu系统是bionic，18.04。1、准备工作 在控制面版中启用Linux子系统，在设置-更新和安全中-...
2021-05-22 16:41:58
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原创 2021-05-22
本文章是准备ROS 2相关材料时，编写的一些辅助脚本，使得初学者在学习ROS 2 时不用做太多的操作。例子将Talker 和listener的操作脚本话，便于以后的学习。具体的代码如下：# Talker-listener test for ROS2 foxy# 2021-5-22#Start-Process powershell.exe -ArgumentList "-noexit"#Start-Process powershell -ArgumentList "-noexit", "-n
2021-05-22 16:31:16
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原创 能够自由缩放且含文字的双向箭头
例 1 所以平稳过程的自相关函数与其功率谱密度之间是一对傅里叶变换关系，即\begin{align}R_{X}(\tau)\overset{F}{\underset{F^{-1}}{\text{\scalebox{2.5}[1]{$\rightleftharpoons$}}}}G_{X}(\omega)\end{align}例2 任意随机过程 $X(t)$自相关函数的时间平均与其功率谱密度互为傅里叶变换 ，有\begin{align}\ove...
2020-09-01 20:02:20
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原创 2020-08-12
Windows10下ubuntu子系统安装+LXDE+VNC参考来自：https://www.cnblogs.com/oboth-zl/p/10315500.html有些在我这里出问题，加了一些操作细节。安装Linux子系统目前windows应用商店为win10 提供了多款Linux发行版本，包括Ubuntu、Debian、OpenSUSE等。这里我安装的Ubuntu系统是bionic，18.04。1、准备工作 在控制面版中启用Linux子系统，在设置-更新和安全中...
2020-08-12 18:28:59
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原创 win 10的PowerShell下删除所有Docker镜像中tag为＜none＞ 的镜像
参考了https://www.zixi.org/archives/docker_images_filter.html重新整理出的方法记录在此。docker images filter 镜像查询过滤方式1) 找出tag为<none>的docker images -f "dangling=true"2）找出tag为<none>的镜像，加参数-q, 只显示sha值docker images --filter dangling=true -q --no-...
2020-08-11 18:29:15
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原创 win 10的PowerShell下删除所有Docker容器的指令
参考了下面几个博客： 1） https://blog.csdn.net/HermitSun/article/details/105287942 2） https://www.cnblogs.com/yanyouqiang/p/8301856.html 3）https://www.jianshu.com/p/987a206d7d54浏览了一下博客的几种方法。比如这种# docker stop $(docker ps -a -q)，显然不能用到win 10的PowerShell下。还有...
2020-08-11 17:45:35
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原创 docker 自己创建ubuntu 18.04新镜像并上传到docker hub
修改一下docker 拉取镜像的目录，找到镜像的标签https://hub.docker.com/_/ubuntu?tab=tags， 本文使用ubuntu-18.04， boinic创建容器dockercreate --name myubuntu-boinic ubuntu:bionic-20200713Unable to find image 'ubuntu:latest' locallylatest: Pulling from library/ubuntu...
2020-08-10 18:19:50
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原创 unbuntu 18.04 提示WSL2 不支持docker的问题
You shouldn't need to delete the config.json when you do docker login that should overwrite it regardless. (Login with your Docker ID to push and pull images from Docker Hub. If you don't have a Docker ID, head over to https://hub.docker.com to create one.
2020-08-10 07:53:35
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原创 上传人工智能教案的过程-Git
记录一下git上传人工智能教案的过程。1) cd "M:\目录\人工智能导论tex"dir2) git init 3) git config --global core.autocrlf false4) git add . git config --global user.email "xxxx@gmail.com" git config --globa...
2020-02-21 09:38:32
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原创 Mathpix 启动时无法找到Qt需要的库
Julia使用pyimport导入matplotlib后，无法显示图形，使用了https://blog.csdn.net/skyseagrass/article/details/101519210中方法后解决问题。然就发现Mathpix无法启动了，结局办法就是在第一个环境变量后再添加mathpix的库，步骤如下：变量名：QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH...
2020-02-10 17:07:47
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原创 cudnn中缺失cudnn64_*的解决和下载方法
cudnn-10.1-windows10-x64-v7.6.4.38.zip\cuda\bin对应cudnn64_7.dllcudnn-10.0-windows10-x64-v7.6.4.38.zip对应cudnn64_7.dllcudnn-9.2-windows10-x64-v7.6.4.38.zip对应cudnn-9.0-windows10-x64-v7.6.4.38.zip对应cud...
2020-02-08 15:52:20
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原创 EIGENVECTORS FROM EIGENVALUES论文matlab代码
本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。论文原文见预印本论坛：题目Eigenvectors from EigenvaluesPDF: https://arxiv.org/pdf/1908.03795.pdf原来例子的python版本见链接：https://blog.csdn.net/appleyuchi/article/details...
2019-11-17 15:30:02
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原创 matlab访问人民日报
function Renmingribaocontent() clc % clear formatOut1 = 'yyyy-mm/dd'; todaydate1=datestr(now,formatOut1); %http://paper.people.com.cn/rmrb/html/2018-02/17/nw.D110000renmrb_20180217_1-01...
2018-02-18 16:58:36
348
Fuzzy control
2012-06-16
空空如也
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