QT HID调试助手(如果对您有帮助记得点赞哦)
由于串口与下位机通讯需要选择串口,操作不太友好,需要配置串口号、波特率、数据位、停止位等等,虽然这些也可以固定写死,包括串口号(固定PID、VID)来解决,但是最重要的还需要安装串口驱动。
HID这些则不同,可以不需要配置这些,而且可以将设备挂载电脑设备中,可以显示自己设备名称,看着就很酷,哈哈哈哈。
由于在调试过程中发现没有什么好用的调试工具,唯一感觉还行的是温子琪调试助手,但是有一些bug,所以自己搞一下,有需要的朋友我这边可以打包成安装包。
下位机这边我采用STM32F103自定义HID设备,上位机为QT+HID库编写
源码
下位机教程:教程地址
首先下载HID库(笔者这边下载的是: hidapi-0.14.0)
下载地址
不能科学上网的同学点这里:链接
解压后放在项目路径下
在工程中添加库相对路径,添加头文件
HEADERS += hidapi-win/include/hidapi.h
LIBS += -L$$PWD/hidapi-win/x64/ -lhidapi
遍历所有HID设备
// 遍历HID设备
devs = hid_enumerate(0x0, 0x0);
cur_dev = devs;
int count=0;
while (cur_dev)
{
qDebug() << "设备路径:" << cur_dev->path;
qDebug() << "供应商ID:" << cur_dev->vendor_id;
qDebug() << "产品ID:" << cur_dev->product_id;
qDebug() << "设备序列号:" << QString::fromWCharArray(cur_dev->serial_number);
qDebug() << "设备制造商:" << QString::fromWCharArray(cur_dev->manufacturer_string);
qDebug() << "产品名称:" << QString::fromWCharArray(cur_dev->product_string);
qDebug() << "";
}
打开关闭设备
// 打开选定的设备路径
device = hid_open_path(selectedDevicePath->path);
if( ui->pushButton->text() == "打开")
{
// 进行设备操作,例如发送和接收数据等
if (device)
{
// ui->label_4->setText("成功打开设备");
// ui->pushButton->setText("关闭");
} else
{
ui->pushButton->setText("打开");
QMessageBox::information(nullptr, "设备状态", "设备打开失败 !");
}
}else{
// 关闭设备
hid_close(device);
ui->pushButton->setText("打开");
}
发送消息
注意第一个字节有其他用处,看到其他资料说是发送的长度,具体不清楚,我这边填了个长度64
QString message;
message.append(0x40);
message.append(ui->textEdit->toPlainText());
// 将消息转换为字节数组
QByteArray messageBytes = message.toUtf8();
// 发送消息
int bytesWritten = hid_write(device, reinterpret_cast<const unsigned char*>(messageBytes.constData()), message.count());
if (bytesWritten < 0)
{
ui->label_4->setText("发送消息失败");
}
else
{
ui->label_4->setText("发送消息成功");
}
接收消息
这边都是代码片段,接收采用了线程接收,由于QT这边没有接收回调函数或者中断之类的,因此采用了多线程模式,一直不断的去查询消息
// 接收消息的缓冲区
unsigned char buffer[64];
// 读取数据
int bytesRead = hid_read(device, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead > 0)
{
// 将接收到的数据转换为字符串
QString receivedData = QString::fromUtf8(reinterpret_cast<const char*>(buffer), bytesRead);
// 发送信号将数据传递给主线程
emit updateText(receivedData);
}
运行效果
下位机是STM32 HID回环模式