QT HID调试助手

点灯大神

已于 2023-10-15 02:45:27 修改

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分类专栏： QT 文章标签： qt 单片机 stm32

于 2023-06-10 12:25:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/odsdadada/article/details/131140047

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文章介绍了如何使用HID(HumanInterfaceDevice)调试助手替代传统的串口通讯方式，以更便捷地管理设备。通过HID，可以避免配置串口参数和安装驱动的麻烦。作者提到了在STM32F103上实现自定义HID设备，并使用QT结合HID库进行上位机编程。文章还展示了设备列举、打开关闭设备、发送接收消息的代码示例，并提及了多线程接收消息的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

QT HID调试助手（如果对您有帮助记得点赞哦）

由于串口与下位机通讯需要选择串口，操作不太友好，需要配置串口号、波特率、数据位、停止位等等，虽然这些也可以固定写死，包括串口号（固定PID、VID）来解决，但是最重要的还需要安装串口驱动。
HID这些则不同，可以不需要配置这些，而且可以将设备挂载电脑设备中，可以显示自己设备名称，看着就很酷，哈哈哈哈。
由于在调试过程中发现没有什么好用的调试工具，唯一感觉还行的是温子琪调试助手，但是有一些bug，所以自己搞一下，有需要的朋友我这边可以打包成安装包。
下位机这边我采用STM32F103自定义HID设备，上位机为QT+HID库编写
源码
下位机教程：教程地址

首先下载HID库（笔者这边下载的是： hidapi-0.14.0）
下载地址
不能科学上网的同学点这里：链接
解压后放在项目路径下
在这里插入图片描述
在工程中添加库相对路径，添加头文件

HEADERS +=  hidapi-win/include/hidapi.h 
LIBS += -L$$PWD/hidapi-win/x64/ -lhidapi

在这里插入图片描述
遍历所有HID设备

// 遍历HID设备
devs = hid_enumerate(0x0, 0x0);
cur_dev = devs;
int count=0;
while (cur_dev)
{
    qDebug() << "设备路径:" << cur_dev->path;
    qDebug() << "供应商ID:" << cur_dev->vendor_id;
    qDebug() << "产品ID:" << cur_dev->product_id;
    qDebug() << "设备序列号:" << QString::fromWCharArray(cur_dev->serial_number);
    qDebug() << "设备制造商:" << QString::fromWCharArray(cur_dev->manufacturer_string);
    qDebug() << "产品名称:" << QString::fromWCharArray(cur_dev->product_string);
    qDebug() << "";
}

打开关闭设备

 // 打开选定的设备路径
 device = hid_open_path(selectedDevicePath->path);
 if( ui->pushButton->text() == "打开")
 {
 	// 进行设备操作，例如发送和接收数据等
     if (device)
     {
        // ui->label_4->setText("成功打开设备");
        // ui->pushButton->setText("关闭");
     } else
     {
         ui->pushButton->setText("打开");
         QMessageBox::information(nullptr, "设备状态", "设备打开失败 ！");
     }
 }else{
     // 关闭设备
     hid_close(device);
     ui->pushButton->setText("打开");
 }

发送消息
注意第一个字节有其他用处，看到其他资料说是发送的长度，具体不清楚，我这边填了个长度64

QString message;
 message.append(0x40);
 message.append(ui->textEdit->toPlainText());
 // 将消息转换为字节数组
 QByteArray messageBytes = message.toUtf8();
 // 发送消息
 int bytesWritten = hid_write(device, reinterpret_cast<const unsigned char*>(messageBytes.constData()),  message.count());

 if (bytesWritten < 0)
 {
    ui->label_4->setText("发送消息失败");
 }
 else
 {
     ui->label_4->setText("发送消息成功");
 }

接收消息
这边都是代码片段，接收采用了线程接收，由于QT这边没有接收回调函数或者中断之类的，因此采用了多线程模式，一直不断的去查询消息

// 接收消息的缓冲区
   unsigned char buffer[64];
   // 读取数据
   int bytesRead = hid_read(device, buffer, sizeof(buffer));
   if (bytesRead > 0)
   {
       // 将接收到的数据转换为字符串
       QString receivedData = QString::fromUtf8(reinterpret_cast<const char*>(buffer), bytesRead);

       // 发送信号将数据传递给主线程
       emit updateText(receivedData);
   }