1、
使用自动编译源码,方便这个项目的工程管理
在工程目录下创建CMakeLists.txt,它用来告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情,包括工程名的声明,添加一个可执行的程序,把文件编译成一个库,可执行程序链接一个库等等
把源代码和CMakeLists.txt,build文件夹放在工程文件夹内
#声明一个cmak工程
project(HelloSLAM)
#add_library(库名 共享库 源代码文件)
#共享库不会像静态库那样调用的时候回生成一个副本
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
#add_executable(程序名 源代码文件)
add_executable(useHello useHello.cpp)
#链接库和程序target_link_libraries(程序名 库名)
target_link_libraries(useHello hello_shared)
2、
工程目录下创建一个build文件夹,用来保存编译文件
cd build
cmake ..
make
3、运行
./程序名