树莓派把一个python脚本作为服务运行，配置开机自动启动

周六黑客马拉松做了个树莓派遥控船，发现简单的把python脚本加到rc.local好像无法自动启动，于是找到了下面的方法，做成一个服务。

首先写个Python脚本

文件保存在/home/pi/script/ledblink.py

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#!/usr/bin/env python   import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup( 21 ,GPIO.OUT) while True :    try :     GPIO.output( 21 , True )     time.sleep( 1 )     GPIO.output( 21 , False )     time.sleep( 1 )    except (KeyboardInterrupt, SystemExit):     GPIO.close()     print "exit"

 二 开机启动脚本

保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件

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#!/bin/bash # /etc/init.d/ledblink   ### BEGIN INIT INFO # Provides: embbnux # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: ledblink initscript # Description: This service is used to manage a led ### END INIT INFO   case "$1" in     start)         echo "Starting LED Blink"         /home/pi/script/ledblink .py &         ;;     stop)         echo "Stopping ledblink"         #killall ledblink.py         kill $( ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }' )         ;;     *)         echo "Usage: service ledblink start|stop"         exit 1         ;; esac exit 0

三 设置python脚本开机启动

1	sudo chmod +x /etc/init .d /ledblink

这样启动改脚本用service 命令就可以

1 2	sudo service ledblink start #启动 sudo service ledblink stop #停止

最后设置开机启动就好了

1	sudo update-rc.d ledblink defaults

这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了，停止用sudo service ledblink stop就行