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原创 ROS SLAMTEC S2激光雷达报错[ERROR] [1722556381.993384095]: Error, unexpected error, code: 80008004[rplidar
是因为激光雷达的供电不足,尤其是通过hub外接较长的线时,把激光雷达自带的供电线也插上就好了。
2024-08-02 08:02:36 272
原创 ROS_DISTRO was set to ‘foxy‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from d
确认自己的ros版本的代码
2024-08-01 16:20:30 529
原创 bash: /home/yahboom/devel/setup.bash: No such file or directorybash: /home/yahboom/devel/setup.bash
明明有这个文件home/catkin_ws/devel/setup.bash 我执行这条命令:echo "source ~home/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc 为什么会报如下的错误呢?执行这个修正后的命令,`setup.bash` 文件的路径就会被正确地添加到你的 `~/.bashrc` 文件中,之后每次打开新的 Bash 会话时,该文件都会被自动执行。正确地指向了的 `catkin_ws` 目录下的 `devel/setup.bash` 文件。
2024-08-01 16:10:51 189
原创 Process finished with exit code -1073740791 (0xC0000409)
使用pycharm,pyqt6编写一个测试程序,程序的基本功能是通过单击一个按钮,调用摄像头。通过单击另一个按钮,关闭摄像头。QImage.Format_RGB888改为QImage.Format.Format_RGB888。
2024-06-19 13:45:05 214
原创 Pycharm 配置pyqt6时,external tools该怎么填写
这表示将当前选中的’.ui’文件转换为同名的’.py’文件。完成上述配置后,就可以在PyCharm中通过ExternalTools直接调用QtDesigner设计界面,并使用pyuic6将设计的’.ui’文件转换为Python代码了。这个路径通常位于Python安装目录下的’Scripts\pyuic6.exe’。路径中的’$ProjectFileDir$’是一个变量,代表当前项目文件的目录。如果在Windows系统中,路径可能使用反斜杠’\’,而在Unix或Linux系统中则使用正斜杠’/’。
2024-06-18 17:08:12 660
原创 AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘
报错 initial_h, initial_w, channels = frame.shapeAttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'原因很多,其中一个原因是摄像头的号码写错了,调用摄像头的时候,只有一个摄像头,编号为(0),多个摄像头,编号才可能为(1),(2)等等
2023-05-28 08:29:50 438 1
原创 WIN10中使python程序开机自启动的2个方法
python程序开机自启动的基本逻辑是将一个能让python程序运行的批处理文件放在win10的开机启动文件夹中
2023-04-29 16:42:37 3404 3
原创 tensorflow将csv文件转换为tfrecord文件时报错:TypeError: None has type NoneType, but expected one of: int, long
在利用tensorflow object detection API将csv文件转换为tfrecord文件时报错:TypeError: None has type NoneType, but expected one of: int, long
2022-06-01 19:50:33 354
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