设备树之GPIO和中断实例

概述

设备树不仅仅描述常规硬件信息，还可以描述中断，GPIO，DMA，PINCTRL，时钟，电源管理等内核基础设施信息及其使用情况，下面重点介绍中断，GPIO等结点属性

中断控制器

对于中断控制器结点，它提供如下属性：

interrupt-controller 表明自己的身份为中断控制器

interrupt-cells

该属性与#address-cells属性相似，它声明了设备结点interrupt cells的个数。对于ARM GIC中断控制器而言#interrupt-cells = <3>

具体含义如下：

第一个cell表示中断类型，0代表SPI interrupts，1代表PPI interrupts

第二个cell表示中断号码，SPI interrupts的中断号范围是0 ~ 987，而PPI interrupts的中断号范围是0 ~ 15

第三个cell表示中断触发方式，它有4个值，分别为1，2，4，8

1表示上升沿触发

2表示下降沿触发

4表示高电平触发

8表示低电平触发

                 图1

上图1为典型的中断控制器结点

从上图1可知：

该中断控制器包含4组寄存器，设备结点interrupt cells的个数为3

第一个cell表示中断类型，第二个cell表示中断号码，第三个cell表示中断触发方式

设备结点与中断相关的属性

interrupt-parent

指定设备结点所依附的中断控制器，当结点没有指定interrupt-parent时，则从父结点继承

interrupts

指定设备结点的中断号和触发方式，该属性cell个数，由它依附的中断控制器#interrupt-cells决定，另外某些设备还可以使用多个中断号

比如：某设备结点中断类型为SPI interrupts，中断号为168和169，高电平触发，该设备结点的中断属性定义为

interrupts-parents = <&gic>;

interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;

                   图2

上图2为watchdog结点信息，使用SPI interrupts方式，中断号为75，高电平触发

GPIO控制器

对于GPIO控制器结点，它提供如下属性：

gpio-controller 表明自己的身份为gpio控制器

gpio-cells

该属性与#address-cells相似，它声明了设备结点gpio cells的个数。

一般gpio控制器#gpio-cells = <2>

第一个cell表示gpio号，第二个cell表示gpio有效电平

                     图3

上图3为典型的gpio控制器结点

从上图3可知：

设备结点gpio cells的个数为2

第一个cell表示gpio号，第二个cell表示gpio有效电平

设备结点与gpio相关的属性

                     图4

上图4为mmc1结点信息，该结点定义了cd-gpios属性，该属性表示使用219号gpio引脚(32*6+27)作为热插拔探测引脚，有效电平为低电平。

在mmc控制器驱动中会通过如下方法获取cd-gpios值

of_get_named_gpio(np, “cd-gpios”, 0);