九、任务运行

前面所有的任务都是放在了一个简易的时间片里。这个时间片无优先级、动态调度功能。

一、任务结构体

typedef  void(*TASK) (void); //任务函数指针

typedef struct
{
	unsigned char run; //任务状态
	unsigned char setTime; //设定时间
	unsigned char timer; //计时器
	TASK taskHook; //任务函数
}TaskComponent_s;

意味着一个任务需要占用5个字节Ram或Rom；

二、定时

需要一个systick，在定时器里固定递增：

void Timer2_Istr(void)
{
	if(TC2IF)
	{
		TC2IF = 0;
		Systick++;
    }
}

三、初始化任务列表

//如Ram不足,可将此表定义于ROM中,但定义后将无法更改运行状态及运行时间
TaskComponent_s Task_Comps[]=
{
	//任务状态 设定时间 计时 任务函数
	{1,1,0,LEDApp_EffectHandle},
	{0,100,0,LEDApp_Indicate},
	{0,100,0,LEDApp_Connect},
	{0,100,0,LEDApp_EachTraverse},
	{1,8,0,Keyboard_Event},
	{0,20,0,Btn_LongPress},
	{0,1,0,Keyboard_Macro},
	{1,0,0,Keyboard_Report},
	{0,0,0,UserProtocol_Deal},
	{0,200,0,UserProtocol_OverTime},
	{0,20,0,Keyboard_AutoSleep},
};

四、任务调度

static unsigned char systickback=0;

/// @brief 任务调度
/// @param  
void Task_Handler(void)
{
	unsigned char time;	//计算间隔时间
	if(systickback<=Systick)
		time = (u8)(Systick-systickback);
	else
		time = (u8)(0XFF-systickback+Systick+1);

	systickback = Systick;
	
	for(unsigned char i=0;i<sizeof(Task_Comps)/sizeof(TaskComponent_s);i++)
	{
		if(Task_Comps[i].run)	//查询运行状态
		{
			Task_Comps[i].timer += time;	//计时
			if(Task_Comps[i].timer>=Task_Comps[i].setTime)	//到达设定时间运行任务
			{
				Task_Comps[i].timer = 0;
				Task_Comps[i].taskHook();
			}
		}
	}
}

五、任务状态控制

/// @brief 任务运行状态控制
/// @param order 任务序号
/// @param run 运行状态
void Task_State(unsigned char order,unsigned char run)
{
	if(order>=sizeof(Task_Comps)/sizeof(TaskComponent_s))
		return;
	
	Task_Comps[order].run = run;
	Task_Comps[order].timer = 0;
}

六、任务时间设置

/// @brief 任务设定时间设置
/// @param order 任务序号
/// @param time 时间,单位毫秒
void Task_TimeSet(unsigned char order,unsigned char time)
{
	if(order>=sizeof(Task_Comps)/sizeof(TaskComponent_s))
			return;
		
	Task_Comps[order].setTime = time;
	Task_Comps[order].timer = 0;
}