OpenCV 简介（cxcore, ml）

最新推荐文章于 2022-06-15 18:00:02 发布

okaimee

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分类专栏： OpenCV 文章标签：数据结构 header float debian 存储算法

本文链接：https://blog.csdn.net/okaimee/article/details/5909749

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本文介绍了OpenCV库的主要组件，包括CXCORE的数据结构（如CvPoint、CvMat）、CV的计算机视觉函数、ML的机器学习算法，以及highgui和CVCAM。OpenCV的最新版本为1.1pre1，但在某些系统（如debian）中可能较旧，需要手动编译。此外，文章还详细讲解了CvMat和IplImage的使用，以及如何进行矩阵操作、图像处理和机器学习任务。OpenCV还提供了基本的RTTI实现、XML存储以及错误处理机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这里简单的记录一些 OpenCV 这个库的使用。这是用 C/C++ 写的一个和 computer vision 相关的库，一共含有 5 个组件：

CXCORE 是 OpenCV 里面使用的常用数据结构，以及处理这些数据结构的函数。
CV 是常用的 computer vision 相关的函数，比如计算 histogram、目标检测、跟踪的程序。
ML 是常用的 machine learning 相关的函数，如做分类的 naive Bayes、SVM 等等。
highgui 是一些比较高层函数，主要是做用户界面。
另外还有一个从摄像头获取数据的 CVCAM 库，但是 1.1 里面似乎并进 highgui 了。

最新的是 1.1pre1，但是 debian 里面还是两年前的 1.0 版本的，这就需要自己编译一个了，后面有空学着 debian 的方式做个 deb 包好了。

OpenCV 的文档也算是还不错的了，除了函数的解释，部分功能还有例程、例子可以参考，这对对函数功能不是很清楚的人是非常有用的，比如我 :-D 这里不打算详细的记录 OpenCV 的每个功能，感兴趣的看文档吧。

先从 CXCORE 的基本结构讲起，OpenCV 里面提供了:

点 CvPoint（分 int 和 float 类型的，一般 int 的都没有后缀，float 会写 32f，double 是 64f；有 2D 和 3D 的版本），

大小 CvSize、

矩形 CvRect（用左下角的顶点坐标和宽、高表示）、

向量 CvScalar（4 个 double 那么大）。

更重要的就是存储矩阵用的 CvMat、CvMatND（多维矩阵，一般图片就是几个 channel，每个 channel 是一个 CvMat），稀疏矩阵 CvSparseMat。注意这里面有一个比较重要的成员，就是 int* refcount，这是允许多个“矩阵”（其实是 CvMatHeader 或者 CvMatNDHeader）对同一个矩阵进行引用，这时释放的时候涉及到矩阵元素的属主（ownership），只有当 refcount 为 0 的时候，释放的时候才会释放这些元素。数据的入口都是匿名 union，data 可以当作指针用。

图片一般存放在一个 IplImage 结构里面，这个结构里面有很多参数决定图片数据的类型，比如是 UINT8 还是 float 等。创建这些数据最基本的函数就是 cvCreate*，这是产生一个完整的结构，并