树莓派提升计划项目综述

2021SC@SDUSC

我们组的项目是树莓派提升计划，我主要负责其中有关于树莓派的linux操作系统相关方面的代码。首先需要进行项目环境的搭建。

项目环境：

1. 树莓派4b
2. Ubuntu Desktop 21.04
3. 远程连接：
   1. XShell          Win10
   2. JuiceSSH     Android

烧录系统：

依据网络相关教程，使用SDFormatter，Win32DiskImager将SD卡格式化，并写入Ubuntu Desktop 21.04系统。使用Ubuntu Desktop主要是为了方便，选择Ubuntu Server也可以。

SSH：

Ubuntu Desktop默认没有打开SSH连接，需要使用以下命令安装openssh，并根据需要调整配置文件/etc/ssh/sshd_config，使得可以通过SSH访问树莓派。

sudo apt-get install openssh

经测试，在校园网内，将电脑与树莓派通过网线连接至同一路由器时，可以正常发起ssh连接；通过校园网wifi，则不能发起连接。因此实际使用感觉非常不方便。

SSH内网穿透：

使用云服务器，可以将只能内网访问的树莓派代理映射至公网ip，不仅省去了有线连接至路由器的麻烦，更可以随时随地使用ssh软件进行连接，监控状态，也有利于多人使用同一平台开发。

首先利用以下命令使得树莓派可以免密登录：