Linux设备驱动

2021SC@SDUSC

项目环境：

1. 树莓派4b
2. Ubuntu Desktop 21.04

突然发现之前11.07日的博客没有发布成功，故再次发布。

本次搜集了关于Linux设备驱动的理论知识，便于进行下次的代码分析。

分类：

计算机系统的主要硬件由CPU、存储器和外部设备组成。驱动程序的对象一般是存储器和外部设备。Linux将这些设备分为3大类，分别是字符设备、块设备、网络设备。

1. 字符设备：字符设备是指那些能一个字节一个字节读取数据的设备，如LED灯、键盘、鼠标等。字符设备一般需要在驱动层实现open()、close()、read()、write()、ioctl()等函数。这些函数最终将被文件系统中的相关函数调用。内核为字符设备对应一个文件，/dev/console。对字符设备的操作可以用个字符设备文件/dev/console来进行。
2. 块设备：在linux系统中，进行块设备读写时，每次只能传输一个或者多个块。
3. 网络设备：网络设备主要负责主机之间的数据交换。

源码结构： 

字符设备驱动：

如上图，在linux内核中使用cdev结构体来描述字符设备，通过其成员dev_t来定义设备号，以确定字符设备的唯一性。通过其成员file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数，如常见的open()、read()、write()等。

在Linux字符设备驱动中，模块加载函数通过register_chrdev_region( ) 或alloc_chrdev_region( )来静态或者动态获取设备号，通过cdev_init( )建立cdev与file_operations之间的连接，通过cdev_add( )向系统添加一个cdev以完成注册。模块卸载函数通过cdev_del( )来注销cdev，通过unregister_chrdev_region( )来释放设备号。
用户空间访问该设备的程序通过Linux系统调用，如open( )、read( )、write( )，来“调用”file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数。

————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「andylauren」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/andylauren/article/details/51803331

模板：

原图链接：https://blog.csdn.net/andylauren/article/details/51803331

块设备驱动：

块设备是i/o设备中的一类, 当我们的应用层对该设备读写时,是按扇区大小来读写数据的,若读写的数据小于扇区的大小,就会需要缓存区, 可以随机读写设备的任意位置处的数据，例如普通文件(*.txt,*.c等),硬盘,U盘，SD卡,

块设备结构：

• 段(Segments)：由若干个块组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。
• 块  (Blocks)：   由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常由1个或多个扇区组成。（对Linux操作系统而言）
• 扇区(Sectors)：块设备的基本单位。通常在512字节到32768字节之间,默认512字节

读写过程：

注册过程：

卸载过程：