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真的是发现坚持写作，其实也是逼迫自己坚持不断学习的过程。那么，来来来，星辰大海我们又开始启程了。这次这个系列呐，我管它叫《iOS传感器小兄弟们》。先暂时这么叫着，等想到什么好听的名字再改。
咳咳，下面这个计划就真的只是计划，反正现在先这么计划着。实在不行就改需求，需求就是用来改的......-_-+++。所以，以下目录 随时修改 仅供参考。
第一篇：加速传感器
第二篇：陀螺仪
第三篇：磁力计
第四篇：距离传感器
第五篇：指纹识别传感器
第六篇：蓝牙之MultipeerConnectivity
第七篇：蓝牙之Core Bluetooth
第八篇：想个好玩的例子，把前面的都综合一下。
这个系列的内容模拟器基本上都不支持，需要真机测试才可以。所以掏出手机，咱们一起来搞事情吧。为了能够录到手机效果，也是小费了一番周折。
咱们通过实现一个随屏幕旋转的图片来看看加速计怎么玩。下面是完成后的效果视频截图，GIF图片的压缩效果也是刚刚的。请无视我的小背心：
有一些APP除了绚丽的界面之外，还会有一些特殊的功能。例如微信的摇一摇，各种健康软件的计步器，指南针等等。这些APP其实都用到了iOS当中一个核心运动框架，叫做CoreMotion。
CoreMotion可以从内置的传感器中获取数据，这些传感器包括陀螺仪、加速器和磁力计。更值得嘚瑟的是，苹果集成了很多算法，可以直接输出剥离重力加速因素的加速度信息。好流弊的样纸。
1. 加速计介绍
iPhone、iPad、iWatch都可以测量x,y,x三个轴上的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。用一张图说明一下下：
2. 加速计的使用
既然说了加速计是通过CoreMotion这个框架来管理的，而且苹果继承了辣么多算法，所以CoreMotion一定还有一个Manager。官方是这么介绍CMMotionManager：
A CMMotionManager object is the gateway to the motion services provided by iOS. These services provide an app with accelerometer data, rotation-rate data, magnetometer data, and other device-motion data such as attitude. These types of data originate with a device’s accelerometers and (on some models) its magnetometer and gyroscope.
所以只要使用Motion的服务，咱们一定需要使用CMMotionManager。
使用步骤如下：
初始化CMMotionManager管理对象；
调用管理对象的对象方法获取数据；
处理数据；
当不需要使用的时候，停止获取数据。
//初始化全局管理对象
- (CMMotionManager *)manager{
if (!_manager) {
_manager = [[CMMotionManager alloc] init];
}
return _manager;
}
//停止获取加速计数据。在停止之前判断一下是否还处在活动
if (self.manager.accelerometerActive) {
[self.manager stopAccelerometerUpdates];
NSLog(@"关闭啦");
}
3. 获取加速计数据的两种方式
CoreMotion中有2种获取数据方式，一种叫做PUSH的方式，一种叫做PULL的方式。
顾名思义，PUSH就是被动的获取。设定完了之后，线程定时把获取到的数据推送回来。可想而知，对于资源的消耗是会稍微大一点的。
PULL，就是要去索取。拉一下才会获取到数据。不要不给。
3.1 PULL的方式
- (void)useAccelerometerPull{
//判断加速度计可不可用
if (self.manager.accelerometerAvailable){
//设置加速计多久采样一次
self.manager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;
//开始更新，后台线程开始运行。这是Pull方式。
[self.manager startAccelerometerUpdates];
}
//获取并处理加速度计数据。这里我们就只是简单的做了打印。
NSLog(@"X = %f,Y = %f,Z = %f",self.manager.accelerometerData.acceleration.x,self.manager.accelerometerData.acceleration.y,self.manager.accelerometerData.acceleration.z);
}
3.2 PUSH的方式
- (void)useAccelerometerPush{
//判断加速度计可不可用，判断加速度计是否开启
if (self.manager.accelerometerAvailable){
//设置加速计多久采样一次
self.manager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;
//Push方式获取和处理数据，这里我们一样只是做了简单的打印。把采样的工作放在了主线程中。
[self.manager?startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error){
NSLog(@"X = %f,Y = %f,Z = %f",self.manager.accelerometerData.acceleration.x,self.manager.accelerometerData.acceleration.y,self.manager.accelerometerData.acceleration.z);
}];
}else{
NSLog(@"不可用");
}
}
3.3 打印结果
我们可以愉快的看到XYZ轴的数值在疯狂地变化。这中间我的手机屏幕一直在晃动。
4. 实现图片永远水平方向
4.1 思路
STEP1:为了能够让图片无论在设备如何倾斜的情况下都保持水平，肯定首先要获取到屏幕的旋转。
STEP2:用很高的频率获取到这个数值之后，来旋转图片。
STEP 3: 就结束了。神马？！！！！开玩笑啦。其实在这个过程中可以发现，图片在旋转的时候会有一些抖动。肿么办呢？我们可以考对一定时间内获取的数据取平均值来缓和。在使用了下次文章介绍的陀螺仪之后，抖动效果也会得到明显的改善。这一部分的代码部分宅胖儿就没有实现了，自己尝试一下？！啦啦啦啦啦。
4.2 实现
- (void)keepBalance{
if (self.manager.accelerometerAvailable) {
//设置加速计采样频率
self.manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01f;
[self.manager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
// 计算图片的水平倾斜角度。这里没有实现Z轴的形变，所以咱们只能在XY轴上变换。有兴趣的童鞋自己实现Z轴好不好？
double rotation = atan2(accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y) - M_PI;
self.imageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(rotation);
}];
}
}
4.3 关于形变角度atan2的说明
//计算旋转角度
double rotation = atan2(accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y) -M_PI;
这个里面用到了一个C语言的函数。atan2返回的是原点至点(x,y)的方位角，即与 x 轴的夹角。
你可能从未用过atan2这个函数，它和atan类似，但atan返回值范围是（-PI/2,PI/2），atan2返回值范围是（-PI，PI），并且他有两个参数。
atan2这个函数我们其实可以在很多地方都看到，Android、JS、PHP等等都能遇见到。如果想进一步深入了解，可以移步百度百科，感觉讲的还算挺清楚的。
好啦~手工~~~下次咱们用陀螺仪做一个水平滚动的小球的游戏玩玩~
源代码下载地址：OC+Swift两版。https://gitee.com/atypical/sensor
作者：非典型技术宅
链接：https://juejin.im/post/5a2b6630f265da43052e8beb
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