STM固件+CoooS在Keil4运行多任务

CoooS是Cortex-M3定制的操作系统，感觉有点像uC ，当然也支持STM32

具体见http://www.coocox.org

先完成STM32的串口编程用于打印信息

在Keil中编写3任务

//点亮开发板上的LED 表示系统在运行
void Sys_Run_Led_Task(void* pdata)
{
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOD,RUN_LED);
		Delay(0xAFFFF);
		GPIO_ResetBits(GPIOD,RUN_LED);
		Delay(0xAFFFF);
	    Uart_printf("Sys_Run_Led_Task!\n");
	//	printf("hhh\n");
		CoTickDelay (10);
	}	
}

void Test1_Task(void* pdata)
{
	while(1)
	{
		Uart_printf("------------------Test1_Task!------------------\n");
		CoTickDelay (50); 
	}
}
void Test2_Task(void* pdata)
{
	while(1)
	{
		Uart_printf("------------------Test2_Task!-------------------\n");
		CoTickDelay (50); 
	}
}

主函数

int main(void)
{		
	CoInitOS (); //系统初始化
	Uart_Init();//串口初始化	
	Uart_printf("---------------CoOS Test------------------\n");
	Uart_printf("---------------2012-11-14------------------\n");
	Uart_printf("---------------DCH-------------------------\n");
	Uart_printf("input:");
    getxx = get_char();
	put_char(getxx);
	Uart_printf("\nEnter any key continu!\n");
	getxx = get_char();
	Uart_printf("\n");
	GPIO_Sys_Init();
	/*创建3个任务*/
	CoCreateTask (Sys_Run_Led_Task,0,1,&task_Led_Run_stk[128-1],128);
	CoCreateTask (Test1_Task,0,12,&test1_stk[128-1],128);
	CoCreateTask (Test2_Task,0,13,&test2_stk[128-1],128);
	Uart_printf("OS Start!\n");
	CoStartOS ();//运行任务	
	while (1);
}

用J-link调试

板子上的LED闪烁，通过串口打印信息如下 ：

相关的源码已上传

目录结构如下