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原创 GA遗传算法优化ELM极限学习机（GA-ELM）实现电厂运行数据回归预测（MATLAB代码对比分析），代码注释清晰易懂

它的基本思想是随机初始化输入层和隐含层之间的连接权重，然后使用随机数据进行训练，最后通过输出层的权重来得到最终的预测结果。综上所述，本篇文章介绍了一种基于GA优化的ELM算法（GA-ELM）来进行回归预测，并提供了相应的MATLAB代码。在这篇文章中，我们将介绍一种利用遗传算法优化的极限学习机（GA-ELM）方法来进行回归预测，并给出了相应的MATLAB代码。通过本文的阅读，读者可以对GA-ELM算法在电厂运行数据分析中的应用有一个更深入的了解，并能够根据提供的MATLAB代码进行实际操作。

2024-04-20 13:51:08 416

原创无级调速的西门子Smart200 追剪算法程序：PLC学习，自定义适应，单PLC驱动，电脑模拟触摸屏，支持步进伺服

总结起来，西门子Smart200 追剪算法程序是一种实用的无级调速算法，可以通过一部PLC进行学习和应用。在使用该算法前，我们需要了解其原理和基本概念，并通过对PLC编程的学习和掌握来改变和应用该算法。当然，如果需要更高级的控制方式，我们也可以通过接入步进伺服来进一步完善系统，并直接进行运行。首先，我们需要明确一点，该算法是一个例程，只需要使用一部PLC即可进行学习和应用。在整个使用过程中，我们需要注意的是理解和掌握追剪算法的原理和基本概念，以及对PLC编程的要求和技术细节。

2024-04-20 13:48:59 482

原创使用Lagrange方程建立二级倒立摆数学模型并实现状态反馈控制与观测的Matlab/Simulink联合仿真

接下来，我们将应用极点配置的方法完成状态反馈控制器的设计。在倒立摆系统中，我们可以通过调整状态反馈增益矩阵，将系统的极点配置在期望的位置，从而实现对系统的控制。综上所述，本文主要围绕二级倒立摆仿真展开，通过使用Lagrange方程建立数学模型，采用极点配置完成状态反馈控制，设计状态观测器实现对系统状态的估计，进行阶跃响应、能控性和能观性判断，并利用Matlab和Simulink进行联合仿真。在倒立摆系统中，我们可以通过状态观测器估计系统的状态，并将其作为反馈信号输入到控制器中，从而实现对系统的控制。

2024-04-20 13:46:47 600

原创 SIEMENS西门子PLC1500大型程序与Fanuc机器人焊装的集成方案

通过与触摸屏、远程终端、智能模块、变频器、电能管理仪表等设备的通讯，实现对机器人和生产过程的控制和监控。触摸屏TP1500是一种用户界面设备，通过PLC1500与之通讯，实现对机器人焊装过程的监控和操作。智能远程终端ET200SP和Festo智能模块则是用于扩展IO接口和实现Profinet通讯的设备，通过与PLC1500的连接，实现对机器人和其他设备的控制和数据交互。G120变频器和智能电能管理仪表PAC3200用于调节电机的转速和监测能耗状况，通过与PLC1500的通讯，实现对电机和能耗的管理和控制。

2024-04-20 13:44:39 1056

原创【技术分享】恒压供水系统图纸程序详解：基于西门子S7-200smart PLC与触摸屏的稳定控制方案

总之，恒压供水系统采用了西门子S7-200smart PLC和西门子触摸屏作为控制设备，并且通过PLC+PID控制方式实现了恒定的水压供应。系统采用一拖二的方式，通过电机的自动投切，实现了两台水泵的自动切换。首先，我们介绍一下采用的硬件设备。恒压供水系统是一种自动调节水压的系统，它可以根据预设的压力值，自动控制电机的开关和频率，以实现稳定的水压供应。在控制方面，我们采用了PLC+PID的控制方式，以实现更稳定的恒压供水效果。在设计过程中，我们制作了清晰规范的IO点号表图纸，以确保整个系统的可靠性和稳定性。

2024-04-20 13:42:36 427

原创【技术博客标题】DEKF估计电池SOC：双卡尔曼滤波算法的累积估计误差大幅优化

DEKF算法的具体实现如下：首先，使用第一个卡尔曼滤波器对SOC的增量进行估计，通过当前时刻的SOC值和前一时刻的SOC值，计算SOC的增量值。然后，使用第二个卡尔曼滤波器对SOC的绝对值进行估计，通过当前时刻的SOC值和SOC的增量值，计算SOC的绝对值。在电动汽车的驱动系统中，准确估计电池SOC可以有效提高能量管理的效率，延长电池的使用寿命，提升整车的续航里程。相较于传统的EKF算法，DEKF算法通过引入双卡尔曼滤波器结构，有效减小SOC估计误差的累积，提高SOC估计的精度和稳定性。

2024-04-20 13:40:29 432

原创深入解析直流无刷电机驱动器：功能支持、信号选择、电机参数读取以及开发板学习

同时，该驱动器还支持使能和正反转信号的控制方式，可以通过开关量或modbus来进行选择。通过将该驱动器作为开发板进行学习，可以更加深入地了解无刷电机的控制原理和方法，为相关领域的应用提供技术支持。在电机运行过程中，每换相一次会出现一个跳变沿，通过计算两个跳变沿之间的时间差，可以得到电机的速度信息。其次，该驱动器支持多种方式的速度信号输入。在家电领域，它可以用于控制洗衣机、冰箱等设备中的无刷电机，实现更加精准和高效的控制。有霍尔模式下，通过读取霍尔传感器的信号，可以准确地检测电机的位置，实现精准的控制。

2024-04-20 13:38:28 1694

原创基于SSA-RF和RF神经网络的多元回归预测（Matlab）：验证可运行的输入输出特性，优化参数与预测效果

本文介绍了一种基于SSA-RF（Singular Spectrum Analysis-Random Forest）和RF（Random Forest）的神经网络多元回归预测方法，该方法在预测精度和模型稳定性方面具有较好的表现。本文的目标是通过对已有数据集进行预测，得出准确的预测结果。通过SSA-RF和RF神经网络多元回归预测方法，我们可以在给定输入特征的情况下，准确地预测出相应的输出结果。经过验证，所有程序经过了充分的测试，保证可以正常运行，并且能够输出准确的预测结果。所有程序经过验证，保证可以运行。

2024-04-20 13:36:21 452

原创使用C#实现三菱PLC FX3U串口通讯，支持最新波特率9600和115200，轻松读写寄存器X、Y、M、T、C、S、D

本文将探讨C#与PLC之间的串口通讯，并详细介绍如何在C#环境下实现与三菱FX3U系列PLC的通讯。通过C#与PLC的串口通讯，我们可以实现上位机对PLC的数据读取和写入，进而实现对生产过程的远程控制和监测。通过C#与PLC的串口通讯，我们可以实现上位机软件对FX3U系列PLC的远程控制和监测。C#，C#与PLC,三菱PLC，FX3U串口通讯，支持最新的读写，支持波特率:9600和115200，不适合FX1.2系列，支持的有X，Y，M，T，C，S，D等寄存器读写，不需要了解底层协议。C#与PLC通讯概述。

2024-04-20 13:34:13 1459

原创使用MLP多层感知机进行多变量回归预测（Matlab）- 7个输入特征，1个输出特征，验证可运行

在该文件中，我们可以使用Matlab提供的神经网络工具箱来构建和训练MLP模型。具体而言，我们可以使用"feedforwardnet"函数来创建一个前馈神经网络模型，并使用"train"函数来对该模型进行训练。MAE（Mean Absolute Error）是评估模型预测结果与实际观测值之间差异的指标，R2（R-squared）是评估模型拟合程度的指标。这个模型不仅可以用于多变量回归预测问题，还可以通过调整网络结构和参数来适应其他类型的预测任务。输入特征可以理解为模型的自变量，输出特征是需要预测的因变量。

2024-04-20 13:32:06 736

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