深入解析直流无刷电机驱动器：功能支持、信号选择、电机参数读取以及开发板学习

量产直流无刷电机驱动器资料
功能支持模式：有霍尔和无霍尔两种；
速度信号：0-5V的模拟量（0-100%的PWM）或modbus两种选择方式；
使能和正反转信号：开关量或者modbus两种选择方式；
速度反馈信号：可变频率的脉冲，每换相一次会出现一个跳变沿，或者使用modbus读取；
电机供电电压和电流：通过modbus读取；
该模块可作为开发板来学习BLDC的控制。

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西南害羞的贝母

量产直流无刷电机驱动器是一种用于控制无刷电机的关键设备。它具备多种功能支持模式，包括有霍尔和无霍尔两种模式。无霍尔模式下，该驱动器能够通过0-5V的模拟量或0-100%的PWM控制速度信号。此外，还可以通过modbus通信协议来实现速度信号的控制。同时，该驱动器还支持使能和正反转信号的控制方式，可以通过开关量或modbus来进行选择。

在速度反馈方面，该驱动器提供了两种选择：一种是通过可变频率的脉冲