余星光 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000
一、task_struct数据结构
源码定义:http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/include/linux/sched.h#1235
task_struct就是我们所说的进程控制块PCB,大致可以分为以下几个部分:
- 进程状态
- 进程标识符
- 进程内核栈
- 标记
- 表示进程亲属关系的成员
- ptrace系统调用
- Performance Event
- 进程调度
- 进程地址空间
- 判断标志
- 时间信息
- 信号处理
- 其他
在Linux中每一个进程都由task_struct数据结构来定义,它是对进程控制的唯一手段。当调用fork()时,系统会产生一个task_struct结构,从父进程继承一部分数据,并初始化,然后将其插入到进程树中,以待进行进程管理
二、分析内核处理过程sys_clone
Linux中创建进程一共有三个函数
(1)fork:创建子进程
(2)vfork:与fork类似,但父子进程共享地址空间,而且子进程优先于父进程运行
(3)clone:主要用于创建进程
但通过查看内核代码,我们可以知道这三个系统调用其实都是通过do_fork来实现进程的创建
SYSCALL_DEFINE0(fork)
{
return do_fork(SIGCHLD, 0, 0, NULL, NULL);
}
#endif
SYSCALL_DEFINE0(vfork)
{
return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, 0,
0, NULL, NULL);
}
SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp,
int __user *, parent_tidptr,
int __user *, child_tidptr,
int, tls_val)
{
return do_fork(clone_flags, newsp, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
}
do_fork代码:
long do_fork(unsigned long clone_flags,
unsigned long stack_start,
unsigned long stack_size,
int __user *parent_tidptr,
int __user *child_tidptr)
{
struct task_struct *p;
int trace = 0;
long nr;
// ...
// 复制进程描述符,返回创建的task_struct的指针
p = copy_process(clone_flags, stack_start, stack_size,
child_tidptr, NULL, trace);
if (!IS_ERR(p)) {
struct completion vfork;
struct pid *pid;
trace_sched_process_fork(current, p);
// 取出task结构体内的pid
pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID);
nr = pid_vnr(pid);
if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID)
put_user(nr, parent_tidptr);
// 如果使用的是vfork,那么必须采用某种完成机制,确保父进程后运行
if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
p->vfork_done = &vfork;
init_completion(&vfork);
get_task_struct(p);
}
// 将子进程添加到调度器的队列,使得子进程有机会获得CPU
wake_up_new_task(p);
// ...
// 如果设置了 CLONE_VFORK 则将父进程插入等待队列,并挂起父进程直到子进程释放自己的内存空间
// 保证子进程优先于父进程运行
if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork))
ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid);
}
put_pid(pid);
} else {
nr = PTR_ERR(p);
}
return nr;
}
copy_process代码:
/*
创建进程描述符以及子进程所需要的其他所有数据结构
为子进程准备运行环境
*/
static struct task_struct *copy_process(unsigned long clone_flags,
unsigned long stack_start,
unsigned long stack_size,
int __user *child_tidptr,
struct pid *pid,
int trace)
{
int retval;
struct task_struct *p;
// 分配一个新的task_struct,此时的p与当前进程的task,仅仅是stack地址不同
p = dup_task_struct(current);
// 检查该用户的进程数是否超过限制
if (atomic_read(&p->real_cred->user->processes) >=
task_rlimit(p, RLIMIT_NPROC)) {
// 检查该用户是否具有相关权限,不一定是root
if (p->real_cred->user != INIT_USER &&
!capable(CAP_SYS_RESOURCE) && !capable(CAP_SYS_ADMIN))
goto bad_fork_free;
}
retval = -EAGAIN;
// 检查进程数量是否超过 max_threads,后者取决于内存的大小
if (nr_threads >= max_threads)
goto bad_fork_cleanup_count;
// 初始化自旋锁
// 初始化挂起信号
// 初始化定时器
// 完成对新进程调度程序数据结构的初始化,并把新进程的状态设置为TASK_RUNNING
retval = sched_fork(clone_flags, p);
// .....
// 复制所有的进程信息
// copy_xyz
// 初始化子进程的内核栈
retval = copy_thread(clone_flags, stack_start, stack_size, p);
if (retval)
goto bad_fork_cleanup_io;
if (pid != &init_struct_pid) {
retval = -ENOMEM;
// 这里为子进程分配了新的pid号
pid = alloc_pid(p->nsproxy->pid_ns_for_children);
if (!pid)
goto bad_fork_cleanup_io;
}
/* ok, now we should be set up.. */
// 设置子进程的pid
p->pid = pid_nr(pid);
// 如果是创建线程
if (clone_flags & CLONE_THREAD) {
p->exit_signal = -1;
// 线程组的leader设置为当前线程的leader
p->group_leader = current->group_leader;
// tgid是当前线程组的id,也就是main进程的pid
p->tgid = current->tgid;
} else {
if (clone_flags & CLONE_PARENT)
p->exit_signal = current->group_leader->exit_signal;
else
p->exit_signal = (clone_flags & CSIGNAL);
// 创建的是进程,自己是一个单独的线程组
p->group_leader = p;
// tgid和pid相同
p->tgid = p->pid;
}
if (clone_flags & (CLONE_PARENT|CLONE_THREAD)) {
// 如果是创建线程,那么同一线程组内的所有线程、进程共享parent
p->real_parent = current->real_parent;
p->parent_exec_id = current->parent_exec_id;
} else {
// 如果是创建进程,当前进程就是子进程的parent
p->real_parent = current;
p->parent_exec_id = current->self_exec_id;
}
// 将pid加入PIDTYPE_PID这个散列表
attach_pid(p, PIDTYPE_PID);
// 递增 nr_threads的值
nr_threads++;
// 返回被创建的task结构体指针
return p;
}
dup_task_struct代码:
static struct task_struct *dup_task_struct(struct task_struct *orig)
{
struct task_struct *tsk;
struct thread_info *ti;
int node = tsk_fork_get_node(orig);
int err;
// 分配一个task_struct结点
tsk = alloc_task_struct_node(node);
if (!tsk)
return NULL;
// 分配一个thread_info结点,其实内部分配了一个union,包含进程的内核栈
// 此时ti的值为栈底,在x86下为union的高地址处。
ti = alloc_thread_info_node(tsk, node);
if (!ti)
goto free_tsk;
err = arch_dup_task_struct(tsk, orig);
if (err)
goto free_ti;
// 将栈底的值赋给新结点的stack
tsk->stack = ti;
// ...
// 返回新申请的结点
return tsk;
}
copy_thread代码:
// 初始化子进程的内核栈
int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long sp,
unsigned long arg, struct task_struct *p)
{
// 获取寄存器信息
struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
struct task_struct *tsk;
int err;
// 栈顶 空栈
p->thread.sp = (unsigned long) childregs;
p->thread.sp0 = (unsigned long) (childregs+1);
memset(p->thread.ptrace_bps, 0, sizeof(p->thread.ptrace_bps));
// 如果是创建的内核线程
if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
/* kernel thread */
memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
// 内核线程开始执行的位置
p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
task_user_gs(p) = __KERNEL_STACK_CANARY;
childregs->ds = __USER_DS;
childregs->es = __USER_DS;
childregs->fs = __KERNEL_PERCPU;
childregs->bx = sp; /* function */
childregs->bp = arg;
childregs->orig_ax = -1;
childregs->cs = __KERNEL_CS | get_kernel_rpl();
childregs->flags = X86_EFLAGS_IF | X86_EFLAGS_FIXED;
p->thread.io_bitmap_ptr = NULL;
return 0;
}
// 将当前进程的寄存器信息复制给子进程
*childregs = *current_pt_regs();
// 子进程的eax置为0,所以fork的子进程返回值为0
childregs->ax = 0;
if (sp)
childregs->sp = sp;
// 子进程从ret_from_fork开始执行
p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_fork;
task_user_gs(p) = get_user_gs(current_pt_regs());
return err;
}
gdb跟踪sys_clone
打开shell终端,输入如下命令:
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S
另开一个窗口,进入相同目录下,输入如下命令:
gdb
file linux-3.18.6/vmlinux
target remote:1234
然后我们可以看到系统首先停在sys_clone处,之后是copy_process,然后是copy_thread,ret_from_fork跟踪到sys_call_exit后无法继续。
新进程从哪个地方开始执行:
copy_thread函数决定了子进程从系统调用中返回后执行,即从ret_from_fork处开始执行。
执行起点与内核堆栈如何保证一致:
dup_task_struct为其分配新的堆栈,copy_process中调用sched_fork将其置为TASK_RUNNING状态,copy_thread将父进程的寄存器上下文复制给子进程,这里保证了父子进程的堆栈信息是一致的,最后将ret_from_fork的地址给eip,这是子进程的第一条指令,即子进程开始执行的地方。
三、总结
1、Linux通过调用do_fork复制父进程来创建一个新进程,然后为每个新创建的进程动态的分配一个task_struct结构,并初始化,最后子进程从ret_from_fork处开始执行;
2、fork函数被调用一次,但返回两次,在父进程空间中返回子进程的PID,在子进程空间中返回0。