解析几何
项目、工程中涉及到的一些旋转、平面等操作
ReLuJie
计算机视觉.
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深入浅出分析:cv2.getRotationMatrix2D
平面几何图像的旋转是指以某一点O为旋转中心,将图像中的所有点都绕O旋转一定的角度。绕原点旋转 若旋转中心为原坐标原点O(0, 0),图像上有一点距离旋转中心的O的距离为d,与X轴正向的夹角为,绕O顺时针旋转角度后对应的点为,根据几何关系,则有: 绕任意点旋转 策略:首先将旋转中心点P平移至坐标原点O,然后进行旋转、缩放(如果需要进行),最后再将坐标原点平移至旋转中心! 将图像的旋转中心P平移至坐标原点O,对应的变换矩阵为: ...原创 2020-10-19 00:40:23 · 2983 阅读 · 2 评论 -
Geodesic Distance
Definition[Wiki]Indifferential geometry, ageodesicis acurverepresenting in some sense theshortest pathbetween two points in asurface, or more generally in aRiemannian manifold. It is a ge...原创 2019-11-15 18:16:32 · 814 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵
一、先来个平面旋转的分析:两角和(差)公式推导旋转变换一般是按照某个圆心点,以一定半径 r 旋转一定的角度α,为了简单起见我们给出下面的情景假定点A(x,y)想经过...转载 2019-11-05 15:12:16 · 3763 阅读 · 0 评论