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原创 相机标定

相机标定的目的是为了得到相机的内外参

2018-09-12 14:03:36 175

转载 降维- PCA

http://www.360doc.com/content/13/1124/02/9482_331688889.shtmlPCA的主要作用是对数据进行降维操作。其本质是寻找合适的基,该基需要满足数据在该基上更“离散”。因此PCA得重点是如何选择基。将M个N维数据降到K维,则需要寻找K个N维基的新空间。具体原因参考线性代数矩阵相乘的几个意义,这里简单解释一下: 矩阵A和矩阵B相乘,AB,表示将矩阵B

2017-10-22 23:36:21 256

转载 SIFT特征提取

SIFT特征提取步骤: http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681 (1)构建金字塔尺度图 (2)获取特征点(极值点) (3)去除不好的特征点 (4)对每个特征点计算128维参数 (5)特征点match1.首先需要介绍一下DOG(高斯差分卷积)2.极值点:若像素点是其相邻像素点(相邻层的像素点也算,一共28个)的极大值

2017-10-13 14:19:11 394

空空如也

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