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原创 三相余弦信号的坐标变换,电机控制基础
三条幅值为1,频率为50hz的余弦量经过αβ(两相静止坐标系)变换,曲线如下图,幅值为1,频率为50hz(这里不太明白,三个50hz,怎么就变成两个50hz了???)两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系,d轴为1,q轴为0,这里需要注意,原信号的频率变成了dq坐标的旋转速度(50hz),原信号的幅值变成了直流量的幅值,余弦信号下,q轴为直流量。如下图:当dq变换时,wt=0时,旋转坐标系比A相延迟90度时,变成了d轴为1,q轴为0(在我的想法里,d轴应该是-1,???为什么也成了1呢)..
2022-04-20 17:29:45 612
原创 匿名飞控Sensor_Data_Prepare()里的数据坐标旋转
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2019-06-29 11:32:45 593 2
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